卷积神经网络-池化汇总
池化的概念是在 AlexNet 网络中提出的，之前叫做降采样；
池化到底在做什么，不多解释；
池化的作用
首先需要明确一下池化发生在哪里：卷积后经过激活函数形成了 feature map，即 Relu(wx + b) ，后面接池化层
1. 池化可以形象化的理解为降维
2. 池化避免了局部位移或者微小位置偏差带来的影响，提高模型鲁棒性
3. 池化减少模型参数，提高训练速度
4. 池化使得模型关注典型特征，如 max，提高模型准确率，一定程度上避免过拟合
池化的方式
两种方式，max_pooling 和 mean_pooling，不多解释
padding
池化的 padding 不同于 卷积的 padding，所以单独说明以下
padding 取 same 时，可能会给平面进行边界填充，但不是保证大小一致，是在池化野扫描时，假如扫描到边界时，剩余的格数小于池化野的大小时，对边界填充，使得剩余格数等于池化野大小，否则不需要填充。
padding 取 valid 时，不填充，假如扫描到边界时，剩余格数小于池化野的大小，就放弃剩余的格数
为什么 max_pooling 优于 mean_pooling
max_pooling 也是在 AlexNet 中提出来的，它的效果明显好于 mean_pooling，已经被作为池化的首选方式
max_pooling 的优势在于：
1. mean_pooling 是线性变换【取均值-线性】，max_pooling 是非线性变换【取max-非线性】，模型表达能力强
2. max_pooling 相当于减少了被激活的神经元，类似于 dropout，既减少参数，又防止过拟合
3. 从感性的角度讲，max_pooling 只关注典型特征，放弃普通特征，有助于提高模型精度
重叠池化
重叠池化也是在 AlexNet 中提出来的，其实很简单，
不重叠池化就是 上个池化野 和 下个池化野没有交集，也就是 池化野 的size 等于 stride，重叠池化就是 size > stride；
实践表明，重叠池化 + max_pooling 能很好的防止过拟合，提升模型性能
池化的反向传播
max_pooling 的反向传播 梯度恒为1，,mean_pooling 的反向传播梯度为 1/size，见下图
参考资料：