Linux驱动子系统之I2C

[概述]

I2C总线是由Philips公司开发的两线式串行总线，这两根线为时钟线(SCL)和双向数据线(SDA)。由于I2C总线仅需要两根线，因此在电路板上占用的空间更少，带来的问题是带宽较窄。I2C在标准模式下传输速率最高100Kb/s，在快速模式下最高可达400kb/s。属于半双工。

在嵌入式系统中，I2C应用非常广泛，大多数微控制器中集成了I2C总线，一般用于和RTC，EEPROM，智能电池电路，传感器，LCD以及其他类似设备之间的通信。 

[I2C总线传输时序]

[I2C总线的信号状态]

1、  空闲状态：SDA和SCL都是高电平；

2、  开始条件(S)：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传输数据；

3、  结束条件(P)：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传输数据；

4、  数据有效：在SCL的高电平期间，SDA保持稳定，数据有效。SDA的改变只能发生在SCL的低电平期间；

5、  ACK信号：数据传输的过程中，接收器件每接收一个字节数据要产生一个ACK信号，向发送器件发出特定的低电平脉冲，表示已经收到数据。

[从设备地址]

I2C总线从设备使用7位地址，最后一个为读写控制位。下图是eeprom的原理图，我们可以计算出它的地址为0x50。

[I2C读写方式]

多字节写的时序

多字节读的时序

具体可参考datasheet