不打算炫技的谷歌X实验室机器人，为「现实问题」而来

在谷歌 X 实验室，机器人项目正在「与谷歌大脑进行合作」，试图将机器人技术和机器学习等人工智能算法结合。「在非结构化的环境中，为了使得机器人更加有用和可靠，机器学习是非常必要的。」Brøndmo 写道。

编译 | 不定项

作者 | Hans Peter Brøndmo

来源 | Medium

在 2013 年，谷歌收购了至少 7 家机器人公司以及 300 多位工程师，这些公司合并成为一个名为「Replicant」的机器人项目。在 2015 年末，作为 Alphabet 重组的一部分，大部分的机器人业务都被安排到谷歌 X 部门——这个一直保持着神秘感的部门。

近日，谷歌 X 实验室机器人项目的一位负责人 Hans Peter Brøndmo 在其博客上透露了 X 实验室对机器人的看法及愿景：

谷歌 X 实验室通用机器人（GM Robots）成员 Hans Peter Brøndmo

「我们的研究重点在于解决可以对数百万人产生积极影响的问题。在 2015 年末，X 迎来了一些被谷歌收购的机器人初创公司，我们也花了很多时间评估、验证并投资他们所构建的优秀的技术。我们的目标很明确：寻找具备明确客户和现实影响的技术路径。」

Brøndmo 还透露「机器人是解决人类一些重大问题的工具」。在谷歌 X 实验室，机器人项目还正在「与谷歌大脑进行合作」，试图将机器人技术和机器学习等人工智能算法结合。「在非结构化的环境中，为了使得机器人更加有用和可靠，机器学习是非常必要的」，Brøndmo 写道。

不过，这则博客并未透露过多的细节，只是暗示着谷歌 X 实验室在未来会有大动作：

「尽管我们还没有准备好公布我们目前为止的工作细节，但事实上，确实有许多令人兴奋的工作正在进行。因为我们正在建造一座通向科幻世界的桥梁，同时解决现实世界中迫切的问题。」

以下是 Brøndmo 的博客原文：

机器学习 + 机器人 = 解决人类重大问题的新途径

流行文化加深了我们对机器人的憧憬。自上世纪的五六十年代以来，在影视作品和科幻文学的影响下，人们总是在期待友好而全能的双足机器人。或许只有当折叠衣物和清洗碗筷等家务活彻底交给机器人以后，我们才会觉得未来已来。这些对于机器人的流行想象总是会产生意想不到的副作用，也时常导致了人们误解了机器人的真实面目。「制造酷炫的机器人技术」本身并不是目的，相反，这些技术只是扩展人类能力的一种工具。

机器人是解决人类一些大问题的工具

事实上，包含机器人三要素（感知、计算和驱动）的设备已经时常出现在我们周边，尽管这些机器人的外形并不是你所设想的样子。例如，烤面包机、扫地机器人都是非常典型的机器人，它们能够感知、处理周围的环境信息，然后在空间中做出相应的动作。Waymo 自动驾驶汽车、送货无人机、乃至风力发电机 Makani 同样是机器人的典型例子。这些例子的共同点都在于，它们不是我们所设想的机器人，我们时常认为它们只是为了解决特定的问题而存在的工具。

在谷歌 X，我们对机器人的核心总是有很多设想——这也包括了我所领导的一个项目。我们的研究重点在于解决可以对数百万人产生积极影响的问题。在 2015 年末，X 迎来了一些被谷歌收购的机器人初创公司，我们也花了很多时间评估、验证并投资他们所构建的优秀的技术。我们的目标很明确：寻找具备明确客户和现实影响的技术路径。

然而，机器人技术仍有许多根本性的工程挑战要解决，我们的研究需要更加深入。在与谷歌大脑的密切合作中，我们将收购公司的前沿技术和谷歌的机器学习等尖端科技结合在一起。虽然我们有很多酷炫的技术，但我们的关注在仍然在于解决问题，同时保持对最佳技术的开放合作态度。

机器学习+机器人让我们距离未来更近

机器学习和机器人技术的结合是我在 X 工作的兴奋点之一。在非结构化的环境中，为了使得机器人更加有用和可靠，机器学习是非常必要的。正是在这一点上，机器人将真正解决许多先前无法解决的问题。

在谷歌 X，世界级的硬件工程师、软件工程师和机器学习专家能够携手工作，他们可以获得几乎无限的计算资源。这在全世界都是少有的，可以说我们是为机器学习研究而设计的独一无二的实验室。

我们还在与谷歌大脑团队合作，探索如何通过学习分享的经验、人类的演示，让机器人获得新的技能。我们也在云端模拟机器人，快速地训练，再把这种技能转移到真实的机器人上。通过虚拟的机器人，我们可以获得大量的训练数据，把这些数据知识转移到机器人上，它们就能够快速学会执行新的任务。这是一项至关重要的研究，它将使得能够快速学习新技能、同时为人类提供安全高效服务的机器人成为可能。

如果你想快速了解机器人和机器学习的现状以及未来的发展，可以查阅罗德尼·布鲁克斯 (Rodney Brooks) 的系列博客文章（链接：http://rodneybrooks.com/forai-future-of-robotics-and-artificial-intelligence/）。

从实验室研究到现实世界：未来比想象的更近

对于许多机器人应用而言，「最终」的答案可能还需要几十年的时间。类比于手机，现在的机器人平台甚至还没有达到 Apple II 时代，更不要说智能手机的时代了。现在的机器人大多只能执行由专家编程的特定任务。在接下来的数年里，我猜测你会看到许多新的组织——包括我们——尝试许多不同的方法。例如，在无人机领域，一些公司正在打造例如医疗运输这样高度专业化的应用，而另一些公司则押注于硬件或软件，它们可以用于执行从房地产摄影到农业测量等各种任务。与往常一样，取得进步的唯一方法是尽快打造产品，进入到现实世界的测试，同时了解人们的需求，理解什么是人们想要的。

虽然有些人可能会失望，因为他们梦想的双足机器人的未来还没有到来（这也可能让另一些人松口气）。在 X 工作的每个人都很兴奋，因为这里的工作可能会让数百万人的生活更加轻松，而且这里的研究在商业意义上也是成功的。尽管我们还没有准备好公布我们目前为止的工作细节，但事实上，确实有许多令人兴奋的工作正在进行。因为我们正在建造一座通向科幻世界的桥梁，同时解决现实世界中迫切的问题。

如果你也热衷于把机器人应用到地球上最棘手的问题上，或许可以考虑加入我们，同时体验我们的开放环境。