Linux i2c子系统(二) _通过i2c-dev.c访问设备的方法
另外一种驱动
应用层除了使用上述的使用i2c_driver接口来访问i2c设备,Linux内核还提供了一种简单粗暴的方式——直接通过虚拟i2c设备驱动的方式,即上一篇中的i2c-dev提供的方式,这种方式使用的i2c_client是随着open的操作临时创建的虚拟的client,即不是挂接在i2c_bus_type中的链表中的,对于用户程序来说,这种方式的驱动只是提供了相应的操作方法并创建设备文件,可以看作是一种"i2c_driver成员函数+字符设备驱动"的虚拟驱动,需要让用户空间程序通过芯片手册配置时序来访问总线上的设备,看起来就像是在用户空间直接操作i2c控制器,但其实它更多的用法是当我们的i2c_driver工作不正常的时候,我们可以通过这种方式来排查具体是设备驱动工作的问题or主机驱动工作的问题。
如若需要使用这个功能,需要对内核进行下述配置,重新编译加载之后我们就可以在内核中看到设备号为89的设备文件,这个就是主机驱动提供给应用层的访问接口
>device drivers---> I2C support ---> I2C device interface
以mpu6050为例,下面是一个简单的应用层直接通过主机驱动访问的demo
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