adb shell 无法启动 （insufficient permissions for device
环境：Ubuntu10.04LTS，OphoneSDK
关键字：insufficientpermissionsfordevice
出现如下错误信息：
shily@hh-desktop:~$adbshell
error:insufficientpermissionsfordevice
shily@hh-desktop:~$adbdevices
Listofdevicesattached
????????????nopermissions
[请直接阅读下面的更新部分]
不知为何，现在连接到开发机器上的时候出现如上的错误信息，一直提示权限不正确。
暂的解决办法是使用root权限来启动adbserver
shily@hh-desktop:~$sudo-s
[sudo]passwordforshily:
root@hh-desktop:~#adbkill-server；adbstart-server
*daemonnotrunning.startingitnow*
*daemonstartedsuccessfully*
root@hh-desktop:~#exit
exit
shily@hh-desktop:~$
再次执行adbshell就可以了。
可是这样也不是办法，因为这个错误太频繁了，在开发的过程中，很容易执行adbkill-server，然后再切换到root启动adbstart-server太不方便。
这个时候就是setuid起作用的时候了。
转到adb所在的目录
shily@hh-desktop:~$cd~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$ls-ladb
-rwxr-xr-x1shilyshily3416942010-05-1105:46adb
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$sudochownroot:rootadb
[sudo]passwordforshily:
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$ls-ladb
-rwxr-xr-x1rootroot3416942010-05-1105:46adb
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$sudochmodu+sadb
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$ls-ladb
-rwsr-xr-x1rootroot3416942010-05-1105:46adb
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$
这样无论哪个用户启动adb使用的都是root权限，就不会提示权限不足的错误了。
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在使用的过程中发现adbpull下来的文件属主权限为root:root，所以修改起来不方便。但是我不经常下载文件修改，也就忍了。
2010-06-21重要更新
读sdk帮助文档的时候，发现sdk已经提供了说明。使用这种方式就可以避免adbpull下来的文件权限为root。
详见：docs/guide/developing/device.html
Ifyou'redevelopingonUbuntuLinux,youneedtoaddarulesfilethatcontainsaUSBconfigurationforeachtypeofdeviceyouwanttousefordevelopment.EachdevicemanufacturerusesadifferentvendorID.TheexamplerulesfilesbelowshowhowtoaddanentryforasinglevendorID(theHTCvendorID).Inordertosupportmoredevices,youwillneedadditionallinesofthesameformatthatprovideadifferentvaluefortheSYSFS{idVendor}property.ForotherIDs,seethetableofUSBVendorIDs,below.
Loginasrootandcreatethisfile:/etc/udev/rules.d/51-android.rules.
ForGusty/Hardy,editthefiletoread:[注：ubuntu7.10及以后版本]
SUBSYSTEM=="usb",SYSFS{idVendor}=="0bb4",MODE="0666"
ForDapper,editthefiletoread:[注：ubuntu6.06及以前版本]
SUBSYSTEM=="usb_device",SYSFS{idVendor}=="0bb4",MODE="0666"
Nowexecute:
chmoda+r/etc/udev/rules.d/51-android.rules
只要按照说明在/etc/udev/rules.d/目录下创建51-android.rules，把其中的0bb4修改为相应的USB,供应商ID信息即可。
比如我的手机是motorola,idVender是22b8
那么这一行就是
SUBSYSTEM=="usb",SYSFS{idVendor}=="22b8",MODE="0666"
不过，你可以写多行，以使用各种设备。比如我就写了所有的，我的文件如下：
#Acer0502
SUBSYSTEM=="usb",SYSFS{idVendor}=="0502",MODE="0666"
#Dell413c
SUBSYSTEM=="usb",SYSFS{idVendor}=="413c",MODE="0666"
#Foxconn0489
SUBSYSTEM=="usb",SYSFS{idVendor}=="0489",MODE="0666"
#Garmin-Asus091E
SUBSYSTEM=="usb",SYSFS{idVendor}=="091e",MODE="0666"
#HTC0bb4
SUBSYSTEM=="usb",SYSFS{idVendor}=="0bb4",MODE="0666"
#Huawei12d1
SUBSYSTEM=="usb",SYSFS{idVendor}=="12d1",MODE="0666"
#Kyocera0482
SUBSYSTEM=="usb",SYSFS{idVendor}=="0482",MODE="0666"
#LG1004
SUBSYSTEM=="usb",SYSFS{idVendor}=="1004",MODE="0666"
#Motorola22b8
SUBSYSTEM=="usb",SYSFS{idVendor}=="22b8",MODE="0666"
#Nvidia0955
SUBSYSTEM=="usb",SYSFS{idVendor}=="0955",MODE="0666"
#Pantech10A9
SUBSYSTEM=="usb",SYSFS{idVendor}=="10A9",MODE="0666"
#Samsung04e8
SUBSYSTEM=="usb",SYSFS{idVendor}=="04e8",MODE="0666"
#Sharp04dd
SUBSYSTEM=="usb",SYSFS{idVendor}=="04dd",MODE="0666"
#SonyEricsson0fce
SUBSYSTEM=="usb",SYSFS{idVendor}=="0fce",MODE="0666"
#ZTE19D2
SUBSYSTEM=="usb",SYSFS{idVendor}=="19D2",MODE="0666"
但是我要说明的是，根据上面的这些ID，并不能包括所有的，我手上就有一台设备的USBID都不在上述之列。
你可以很方便的使用lsusb命令查看自己的USBID
shily@hh-desktop:~$lsusb
Bus002Device003:ID413c:2003DellComputerCorp.Keyboard
Bus002Device002:ID0461:4d22PrimaxElectronics,Ltd
Bus002Device001:ID1d6b:0001LinuxFoundation1.1roothub
Bus001Device010:ID18a1:0002
Bus001Device001:ID1d6b:0002LinuxFoundation2.0roothub
找到上面的id是18a1,在文件中添加我的设备就可以了。
SUBSYSTEM=="usb",SYSFS{idVendor}=="18a1",MODE="0666"
修改/etc/udev/rules.d/51-android.rules不需要重启Linux机器，重新插拔一下设备就可以了。再次运行adbdevices就可以看到你的设备已经连接
shily@hh-desktop:~$adbdevices
Listofdevicesattached
0403502001011000device
而在此之前，你看到的是
shily@hh-desktop:~$adbdevices
Listofdevicesattached
????????????nopermissions
2010-07-28重要更新
如果你看得到系统启动时的log,也许你会注意下面的这个警告：
udevd:SYSFS{}=willberemovedinafutureudevversion,pleaseuseATTRinstead.
直接使用ATTR替换上面的SYSFS即可：
例如：
#ZTE19D2
SUBSYSTEM=="usb",SYSFS{idVendor}=="19D2",MODE="0666"
变成
#ZTE19D2
SUBSYSTEM=="usb",ATTR{idVendor}=="19D2",MODE="0666"
2010-09-06更新
如果你是一个开发人员，而且USB设备很多的话，使用以下方式会很方便：
清空51-android.rules，添加如下一行，一劳永逸（因我需要测试好几种设备，每次都添加一个会很麻烦）。
SUBSYSTEM=="usb",ENV{DEVTYPE}=="usb_device",MODE="0666"
我并不是很清楚具体的含义，只是模仿10-vboxdrv.rules来写的，这个是virtualbox的udev规则文件，因为名字开头数字大文件中记录的规则会覆盖名字开头数字小的文件中的规则，所以你需要尽可能设置的文件名大一些，51已经够用了（我原来想写在10-vboxdrv.rules，让他们用一个文件，但是失败了）
ubuntu12.04eclipseandroid不识别
转自：http://hi.baidu.com/iceliushuai/item/74635bc93ef4520fad092f12