登月50年 | 她的一串代码让人类登月 是程序员永恒的女神

1969 年 7 月 20 日下午 4 时 17 分 42 秒,美国宇航员阿姆斯特朗将左脚小心翼翼地踏上了月球表面,这是人类第一次踏上月球。

如今时间已经过去了 50 年,但阿姆斯特朗那句“我的一小步,人类的一大步”的经典独白,仍然深深地刻在每个人的心里。

她的一串代码让人类登月,两次化解航天灾难,是程序员永恒的女神

2017 年 9 月 15 日,土星探测仪卡西尼已宣告自毁成功,完成了人类探索土星的悲壮史命。

但伟大归伟大,其实在卡西尼身上也发生过让人哭笑不得的错误。

当年的卡西尼身上还带着一枚用于探测土卫六(也称泰坦星,土星卫星中最大的一个)的“惠更斯”号探测器。

当时“卡西尼-惠更斯”号非常完美地登陆了土卫六,但是地面却一直没有收到仪器传来的数据。

经彻查后,结果让所有人大跌眼镜,原因竟是地面控制员忘了按启动接收按钮。

最后这个小失误导致了大量的数据丢失,包括原本应收到的 700 张珍贵图片,最后也只剩下 350 张。

而设计者大卫·阿特金森十八年的努力就这样功亏一篑,而惠更斯号则得名卡西尼的“猪队友”。

其实类似这种事情,在航天史上从来没少发生。人为错误确实低级,但却难以避免。

像执行人类第一次登月任务的阿波罗计划,也曾经因为一个按钮的事,差点导致机毁人亡。

但幸运的是,那次有一位“女程序员”挺身而出,拯救这场浩劫。她在“最无用”的部门里,却做了最有用的事情。只是当年极少人意识到她的贡献,到现在她的故事才被重新提起。没有她,就没有阿姆斯特朗的一小步和人类的一大步。

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玛格丽特·希菲尔德·汉密尔顿

玛格丽特·希菲尔德·汉密尔顿,1936 年出生于一个美国普通家庭。她从小就是典型的“别人家的孩子”,成绩优异,性格温和。高中毕业后,她就顺利考上大学,主修数学。

在那里她也结识了詹姆斯·汉密尔顿,成了汉密尔顿太太。很自然地,大学毕业后她成了一名老师,教数学和法语。那时,她的丈夫汉密尔顿还在哈佛法学院继续深造。

所以一边工作的她,还主动承担起了所有的家务。等到丈夫学成后,玛格丽特才有机会继续深造,再读一个抽象数学的学位。

然而,他们小两口的生活并不富裕。为了帮补家用,1962 年玛格丽特也额外找了一份在 MIT 仪表实验室的临时编码工作。也就是这个决定,让她一脚踏入了程序的殿堂。

最初,她负责编写在计算机上运行的天气预报软件。但因为工作异常出色,很快就获得了转正资格,并加入著名的林肯实验室。

那时,她的工作任务也从简单的程序变到为美国军方的“赛其”(SAGE)系统*写代码。(*注:“赛其”系统,被称为国际互联网的鼻祖,也是阿帕网的前身,主要目的是在冷战时期侦查苏联有可能发起的核攻击。)

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1962 年,玛格丽特参加 SAGE 项目时期的照片

在上个世纪 60 年代,程序员可没有今日这么风光,连“程序猿”都比不上,更别提“软件工程师”这样响亮的头衔。

和今日科技圈少有的女码农一样,当年的玛格丽特就是一个不折不扣的异类。

虽然名不正言不顺,但当年程序员们的工作可比现在复杂上几十倍。

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玛格丽特在打字机上打出的代码

在那个年代,并不是敲敲键盘就能写出代码那么简单。玛格丽特首先需要将代码用打字机写到纸上,连 Debug(排错)的功能都只能靠脑力检查。在确认无误后,这些信息才会交给一群精通针线活的“小老太太”(Little Old Ladies)。

她们会像绣花一样用磁环把信息编到内存里,当铜线穿过磁芯代表1,绕过磁芯则代表0。

然而这些都还不是最难的。那个年代正是程序的“开荒期”,软件工程也不是一个拿捏得十分准确的领域,很多东西还未统一。所以要想为一个软件编程,至少要学好几套汇编语言。

而刚进去的玛格丽特更像一块白纸,还需要面对各种棘手的程序,任谁都得崩溃。但也正是这些五花八门的难题,激起了对编程的无限兴趣。

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玛格丽特正在手动编程

随着日渐丰富的编程经验,玛格丽特也慢慢成了系统编程的专家。而另一边肯尼迪也在 1961 年发起的阿波罗登月计划,这就成了玛格丽特人生重要的转折点。

那时的她也加入到了阿波罗计划,为登月飞船写程序。在阿波罗计划的最初,好像并没有“软件”什么事。就连在原始档案列出的阿波罗任务的各项需求中,竟从头到尾都没有提到软件这个词,更别提预算什么的。

之后随着阿波罗项目逐渐启动,NASA 才意识到软件的重要,逐渐把软件团队扩大到 400 人。在 1965 年,玛格丽特也成了整个软件编程部的部长。

随着责任变重,玛格丽特的压力也越来越大。有一次她甚至还做梦见到,新闻头条是阿波罗坠毁,最后追查下来竟是自己的程序有误。当时她从梦中惊醒,就连夜跑回实验室,竟然还真的在程序中发现了一个小错误并改正。

在那段日子里她的女儿劳伦也出生了,所以特别忙的时候玛格丽特还不得不将女儿带去实验室。她在工作的时候,小女儿就在旁边玩耍,累了就直接在地板睡觉。

身边的人都对这位“工作狂妈妈”十分不理解,常问她“你怎么忍心这么不顾自己的孩子”。虽然心有愧疚,但她还是对神秘的程序十分痴迷,不能自拔。

一天,女儿劳伦在指令舱模拟器中玩耍。当她在键盘上乱按时,一条错误的信息突然弹出。原因是她不小心启动了一个叫 P01 的预运行程序,导致原本还在飞行状态的模拟器瞬间崩溃。

看到这种情况,玛格丽特就提议在整个系统中多加一段代码,防止类似的状况发生。如果在飞行过程中,宇航员操作出了什么差池,还有挽回的地步。

但是当时所有人都觉得宇航员是受过严格训练,操作是完美的,“绝对不可能出错”。再加上当年的计算机存储空间和运算能力十分有限,决策者也不想添加任何“累赘”的部分。

所以玛格丽特也无可奈何,只能在操作系统中添加了一个备注“不要在飞行中选择 P01 模式”。

但是可怕的事情,还是发生了。1968 年 12 月 21 日,人类首次绕月飞行的阿波罗 8 号发射。

但就在飞行的第 5 天,宇航员 Jim Lovell 还是在无意间按下了 P01 模式。这个模式的启动后,所有导航数据都会被清空。

这样下去,飞船将无法把宇航员送回地球,在太空中迷路是分分钟的事。知道要出大事了,决策者也十万火急地打电话到玛格丽特那,让她想一个补救的办法。

于是,玛格丽特也马上带着 MIT 的一群程序员,连夜奋战了 9 个小时,才设计出了一个新的计划。当时这份新的导航数据上传后,大家才松了一口气。

一切又回到正常的轨道,阿波罗 8 号也顺利载着宇航员返航。这次事件后,决策者与玛格丽特都更明显地感受到软件对登月计划的重要性。

软件几乎成了美国要赢得太空竞赛的重要筹码,玛格丽特加班的频率也越来越高,时间也越来越长。

但玛格丽特最大的挑战还在后面。就在阿波罗 11 号飞船即将登陆月球前的几分钟,就是这么一个关键的时刻,危机还是发生了。

登月时期,人类能用的电脑都是超小内存、计算速度极度缓慢的。系统能永久保存的不过 1.2 万字节,而临时存储的空间就更小了,只有 1024 字节。

用玛格丽特的话来说就是“今天看起来这简直不可思议”。所以就在阿波罗 11 号离月球不远处时,电脑也因过度运转,大量地弹出错误信息,系统几近崩溃。

如果电脑扛不住,飞船将毫无疑问坠毁,成为世上最“悲壮”的登月。但就是在这么“不可思议”的硬件条件下,玛格丽特设计的系统竟顶住所有压力。

原因是她首创的“异步处理程序”,教会了电脑如何“决择”,为阿波罗 11 号解决了危机,也为自己赢得了荣誉。飞船在登月过程中,除了要控制推进外,还会进行着一系列不那么重要的计算。

那时玛格丽特就考虑到,当大量数据涌入电脑,系统扛不住时应该怎么办。所以为了保险起见,她细心地在原有的基础上添加了这个“异步处理程序”,来解决问题。

当没有足够空间运行时,电脑最宝贵的存储空间便会留给最关键的部分,比如最重要的——让鹰号在月球登陆。而其他低优先级的任务,如雷达交换数据任务将会被暂时切断。

每个人都看到了阿姆斯特朗在月球上的第一步。然而,不是每个人都知道这背后,有这么一位女程序员也为女性迈出了一大步。

玛格丽特拯救人类的登月计划时,年龄不过 33 岁。除了登月,这位先驱女极客还曾为广大“码农”正名,首次使用了“软件工程师”一词来称呼包括自己在内的程序员。

她说:“希望给予做软件的人们以尊重,因为他们和其他做硬件的人一样,在这个宏大的工程里各司其职。”

登月成功后,玛格丽特也功成身退,离开 NASA 出来创建自己的公司,继续在软件行业努力。

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