专利动态︱光伏板监测清理空中机器人系统及光伏板清理方法
近日,国家知识产权局公布专利“光伏板监测清理空中机器人系统及光伏板清理方法”,申请人为辽宁宏成电力股份有限公司。
本发明涉及一种光伏板监测清理空中机器人系统及光伏板清理方法,所述系统包括四旋翼无人机、清理装置、监视装置、无线收发器、GPS定位装置、主控制器和遥控器;其中监视装置由摄像机、云台和云台控制器组成,清理装置由机器人手臂和电动喷嘴组成,尾部集成有锂电池、无线收发器、机载天线及GPS定位装置;锂电池和无线收发器分别与主控制器连接;遥控器上分别设飞行遥控手柄、清扫遥控手柄及LCD显示屏。
本发明将无人机机载无线遥测技术与清理机器人手臂相结合,通过遥控装置对光伏电池板的清洁状态进行监测,再通过机载清理机器人对需要清理的光伏电池板进行重点清理,其针对性强,可大大提高清理效率,解决光伏产业的一大难题。
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