题目：

力扣团队买了一个可编程机器人，机器人初始位置在原点(0, 0)。小伙伴事先给机器人输入一串指令command，机器人就会无限循环这条指令的步骤进行移动。指令有两种：

U: 向y轴正方向移动一格
R: 向x轴正方向移动一格。
不幸的是，在 xy 平面上还有一些障碍物，他们的坐标用obstacles表示。机器人一旦碰到障碍物就会被损毁。

给定终点坐标(x, y)，返回机器人能否完好地到达终点。如果能，返回true；否则返回false。

示例 1：

输入：command = "URR", obstacles = [], x = 3, y = 2
输出：true
解释：U(0, 1) -> R(1, 1) -> R(2, 1) -> U(2, 2) -> R(3, 2)。
示例 2：

输入：command = "URR", obstacles = [[2, 2]], x = 3, y = 2
输出：false
解释：机器人在到达终点前会碰到(2, 2)的障碍物。
示例 3：

输入：command = "URR", obstacles = [[4, 2]], x = 3, y = 2
输出：true
解释：到达终点后，再碰到障碍物也不影响返回结果。
 

限制：

2 <= command的长度 <= 1000
command由U，R构成，且至少有一个U，至少有一个R
0 <= x <= 1e9, 0 <= y <= 1e9
0 <= obstacles的长度 <= 1000
obstacles[i]不为原点或者终点

解题：

class Solution {
    //获取执行指令中UR的个数
    public int[] getDirectionCount(String command, int length) {
        int[] count = new int[]{0, 0};
        char[] charArr = command.toCharArray();
        for (int i = 0; i < length; i++) {
            if (charArr[i] == ‘U‘) {
                count[0]++;
            } else {
                count[1]++;
            }
        }
        return count;
    }

    //方法如上，但是提交后，会涉及到内存溢出，原因是有的x+y非常大，导致command拼接的次数相当巨大，所以优化也在command拼接那里优化
    //优化后通过command的长度来获取移动指令中UR的次数
    //判断能够从起点(0,0)通过command命令到达(x,y)点
    public boolean getCount(int x, int y, String command) {
        int times = (x + y) / command.length();
        int extra = (x + y) % command.length();
        int[] yxStep = getDirectionCount(command, command.length());
        int[] yxStepEx = getDirectionCount(command, extra);
        yxStep[0] = yxStep[0] * times + yxStepEx[0];
        yxStep[1] = yxStep[1] * times + yxStepEx[1];
        return y == yxStep[0] && x == yxStep[1];
    }

    //补全：开始方法
    public boolean robot(String command, int[][] obstacles, int x, int y) {
        for (int[] point : obstacles) {
            int pX = point[0];
            int pY = point[1];
            if (pX + pY > x + y) { //障碍点不在起终点的范围内
                continue;
            }
            if (getCount(pX, pY, command)) { //是否经过障碍点
                return false;
            }
        }
        return getCount(x, y, command);//是否经过终点

    }
}