给树莓派增加一个Linux系统调用

Lab 4: Add a system call to raspberry Pi

1.下载编译工具、Kernel源文件、固件 Firmware

$ mkdir rpi
$ cd rpi
$ git clone git://github.com/raspberrypi/firmware.git PRiFirmware
$ git clone git://github.com/raspberrypi/linux.git RpiLinux
$ git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git RpiTools

下载需要不少时间，需要网络稳定些

2.获取当前Kernel的.config文件，并进行自定义的配置

config.gz的路径是rpi下的/proc/config.gz，复制到新内核源码的根目录（即RpiLinux），执行：

sudo zcat config.gz > .config

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=../RpiTools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi- oldconfig

一路回车即可完成配置。注：如果之前已经进行过编译，需要执行make mrproper进行清理，再执行以上两步。