书荐：工业机器人安装与调试

作者：张小红 等；出版时间：2018年9月

本书系统讲解了工业机器人机械与电气系统的安装、调试与维护方法。

作者根据工业机器人安装、调试与维护的培养目标，采用基于工作任务导向的教学方法，主要针对工业机器人基本认知、安全操作、机械装配与调试、电气安装与调试、系统调试、故障排除、维护与保养等进行了详细介绍。

本书共四个模块。

• 模块一是要对工业机器人发展历程、企业、基本结构和安全操作有一个基本的认知，掌握工业机器人基本结构，同时掌握操作工业机器人的安全注意事项。
• 模块二和模块三主要是针对工业机器人机械系统和电气系统的安装与调试，要对机械本体、控制系统有一定认知，掌握机械本体和电气系统的安装与调试方法。
• 模块四主要是针对工业机器人的调试运行和维护保养，掌握如何进行工业机器人系统调试、故障排除，以及如何进行工业机器人系统的维护保养。