独家｜融资2.1亿商汤领投，他要用VR+AR解决无人驾驶的路测难题
靠房地产VR起家的51VR，在将VR横向扩展到汽车、游戏、教育领域后，51VR创始人李熠对AI科技大本营透露，刚刚完成的2.1亿融资，将主要用于发力“用VR训练无人驾驶”，这将是每一个无人驾驶公司逃不掉的刚需场景，而这，也是为什么商汤会首次领投一个公司的原因。
记者 | 鸽子
“人工智能当前最大的一个应用，就是无人驾驶；而无人驾驶当前很大的一个痛点，就是路测。”在财富金融中心40层的英伟达办公室里，英伟达全球副总裁、中国区总经理张建中对AI科技大本营说到。
“我们来做一个计算。假如无人驾驶汽车在正式上路前，需要完成300万公里的马路测试。一天24小时不停地测，每小时50公里，一天顶多跑1000公里。那么300万公里，需要跑多少天呢？10年！10年的时间，你等得起吗？”
张建中继续说到，
“所以，如果有一个虚拟的环境，能模拟出各种交通、楼宇、行人、汽车、交通标志、白天黑夜、一年四季、风霜雨雪；模拟出刚出隧道时的逆光、模拟夜晚远光灯照射的白茫茫一片，模拟交通灯坏掉时的路口，模拟马路施工的危险和嘈杂，模拟雪天的路滑......
当无人驾驶汽车能在这个虚拟环境中，将各种奇奇怪怪的极端环境都测试一遍，而且是以飞快的速度，那么就不再需要跑完300公里，也不需要花费十年时间，这是效率和成本的极大提升。”
在无人驾驶大潮来临之际，专注于GPU芯片的英伟达也冲在潮头，也发力无人驾驶的算力解决方案。张建中深知其中的痛点，在他的理解中，这样的模拟环境是每个无人驾驶公司都需要的。”
发力无人驾驶的训练场
51VR孵化于房地产上市企业当代集团，从房地产VR起家，一路横向扩展至VR汽车、VR教育、VR游戏等领域，从一开始就瞄准B端市场。如今，51VR多了一个新战线——用VR训练无人驾驶。
早在2016年6月，51VR就开始立项无人驾驶的模拟训练场；2017年1月，项目正式启动。
51VR创始人兼CEO对AI科技大本营透露了为什么当时决定立项做这个项目。
“因为我们一直有VR汽车这一块，所以平时和车厂的沟通也比较多。跟全球的合作伙伴沟通下来后，发现他们都在做无人驾驶，而且都有做仿真模拟的平台。不过，这其中有两个问题：
第一，不管公司大小，每家都只给这个平台配备了几个人，都是小团队拼拼凑凑在做这件事情。如果是10分的话,每家都只做到了2分。因为这不是他们的专长。”
第二，虽然做得不够好，但是并没有其他的替代方案。
而我们一直就在做虚拟世界，如果投入大的精力，专注在这件事情上，就能直接做到7分。所以，我们下定决心，用三年的时间，来把这件事情做到世界第一。”
在12月5日克隆计划发布会上，李熠发布了三款“Cybertron”无人驾驶产品：“Cybertron-Zero”、“Cybertron-Matrix”，以及“Cybertron-Eyes”。
第一款产品：“Cybertron-Zero”
这是完全用VR来实现的强化训练场，即通过VR为无人驾驶企业提供交通拟真环境，用于训练无人驾驶系统。
通过VR训练无人驾驶，能解决三大痛点：
大大降低无人驾驶的训练成本。
提高路测的效率。直接将算法放到虚拟模拟世界里，
由于虚拟世界，可以实现所有在真实世界中很难预测的场景，比如两车相撞等，可以极大丰富无人驾驶算法应对各种极端情况的决策训练。
第二款产品：“Cybertron-Matrix”
这是是VR体验测试场，这个产品有两个功能：
测试乘客反馈
消费者可以通过Matrix直接感受自动驾驶汽车，比如无人驾驶汽车的副驾或者后排。如此，无人驾驶公司就可以真正收集到乘客在各种场景下的反馈，借此改进体验。而不是靠真人坐上真正的无人驾驶汽车，再收集反馈体验。
此外，这项产品还能在无人驾驶并未真正被大众所接受前，提前普及无人驾驶的体验和意识，加速市场的普及。
测试无人驾驶的目标车辆
Matrix可借助VR和高性能动态模拟器等外设，模拟自动驾驶汽车真实场景中的各种关键元素，借此以真人和更灵活的方式，来测试目标无人驾驶车辆。
比如，当目标无人驾驶的车辆在VR环境进行测试时，测试员也可以进入同一场景，模拟路上的行人、测试车辆对人的识别和避让；或者测试员可以模拟在VR场景也开一辆车，与目标车辆迎面相撞、或者同向超车，测试目标车辆的及时决策力。
第三款产品：“Cybertron-Eyes”，这是AR增强测试场。
即借助AR增强现实眼镜，让自动驾驶实路测试人员可以实时监督自动驾驶汽车在路测时的状况，也就是让测试人员拥有一双机器视觉的眼睛，用于实时查看自动驾驶行驶过程中的感知和决策系统，以及时发现及解决问题。
这是对目前大多数路测的监测比较滞后提出的解决方案，其中的AR设备据悉为META眼镜。
据悉，目前主要有两种监测方式：
常规做法，将无人驾驶的录像进行回放，同时配合人工做数据标记，以此来判断到底是哪个时间段，哪个场景，算法出现了决策和判断的错误。
还有一种方法，相比常规做法，更进一步，即路测时，拿一个笔记本放在脚下，测试人员可以一边看路面环境，一边低头看笔记本屏幕中所显示的车辆传感器实时传回的数据。这样的方式，在及时性上有了提升，但不方便，也有危险，需要一边抬头一边低头。而AR眼镜，则能很方便地解决这个问题。
“很多仿真软件，只是做模拟计算，但并没有做可视化。比如，出了某个事故，你得让人感觉到这是怎样的事故；如果没有出事故，那么当时的算法是如何处理的，如何避免的。让仿真环境可视化，这是这个项目很重要的一点。”张建中在谈到这三款产品时，对于其中的”可视化“尤为强调。
在发布会上，李熠也公布了三款产品的开放测试申请时间，其中“Cybertron-Zero”及“Cybertron-Matrix”将于2017年12月开始申请，“Cybertron-Eyes”将于2018年2月开始申请。
谈及收费方式，李熠透露，会按照类似于云计算的方式，按测试的公里和测试的类型来收费。“比如要测试100万公里，我们会对每一公里的测试有一个价格。还要测试各种极端条件的情况，就是按需付费。这样收费的好处是，第一，没有开始的初建的成本，我们也适配了绝大部分的接口。这是第一点，启动成本很低。”
需要攻克的三大难点
要建造这么一个场景，李熠对AI科技大本营坦言，很难，而公司也将抽调近100人的团队专注于这个项目。
难点主要包括三个方面：
第一：感知
这里面包括激光雷达、毫米波、摄像头等传感器，因此虚拟环境也需要模拟出不同的传感器性能，模拟出不同的角度，不同的事业，而其真实度要达到自动驾驶研发软件公司的水平。
第二：AI算法的融入
因为汽车采用的算法来自各个车厂，或者各无人驾驶公司，但路上其他的车辆是需要虚拟场景方自己用AI算法来加入和实现的，因此，如何用AI算法将每一部车都模拟出来，这是难点二。
第三：模拟不同的天气
比如，一个真正的下雪天，不同的路面有不同的摩擦系数，不同的温度，不同的路障等，如何真实地还原，这里面也涉及复杂的计算量，并且前期需要不同的检测，才能模拟出如刮风、雾霾、下雨等各类真实的天气场景。
此外，不同的灯光，城市灯光、日照、交通信号灯等，各种交通事故等，模拟难度也比价高。
对此，李熠表示，项目在短期不可能做到城市级，而是在原来做房地产VR已经搭建好的局部场景，来做完善和添加。
”随着一点点完善，元素一点点扩充，再慢慢扩大到城市，甚至复制地球，这也是我们提出的地球克隆计划“在发布会上，李熠喊出了这个需要花十年功夫去慢慢打造的计划。
商汤领投的2.1亿融资，创VR领域之最
”目前人工智能领域，不像互联网和移动互联网，它的基础架构和基础设施都是极不完善的。51VR的投资价值，就在于它有能力建设一个完善的技术生产环境。在虚拟环境里去训练，一下子让我们可以跨越很多步。“商汤科技联合创始人徐冰说道。
这是商汤第一次对外宣布所投资的公司，据相关消息，投资额在数千万人民币量级。
在发布会上，李熠对外公布了B轮融资金额：共2.1亿人民币，创今年中国VR领域单轮最高融资额。
其中，当代集团、商汤科技为联合领投，StarVC、光速安振、绿民投、松禾资本、浦发硅谷银行等超10家投资机构、战略伙伴及个人投资者参投。
关于本轮融资用途，李熠表示：“2.1亿元B轮融资将用于三大方面：
第一，扩大招募计算机图形学、机器视觉及深度学习等领域的研发人员，进一步加强全球研发团队储备。
第二，发力无人驾驶，通过“Cybertron”系统产品让无人驾驶训练和测试变得更高效、全面和安全。
第三，推动以VR和AR为代表的技术创新和迭代，让VR Master纵深发展到房地产、汽车和教育等领域的泛图形学商业应用。”
谈及此次融资，本轮领投方商汤科技联合创始人徐冰表示：
51VR是国内非常优秀的VR企业，并已将VR技术在垂直领域成功落地变现，建立了成熟的技术生产环境和产品落地路径。VR与AI技术的结合，对丰富AI在终端侧的应用场景扩展具有重要意义。通过战略投资51VR，商汤科技进一步扩大技术生态圈，开展在VR环境的AI算法训练方面合作，并为51VR提供成熟的AI算法工具，共同用原创技术引领行业变革。
而作为A轮及B轮的连续投资方，StarVC创始合伙人的任泉表示：
未来已来，Star VC愿与睿者同行。从早期的一下科技到商汤科技，再到51VR，我们不遗余力的投资改变人类生活方式的科技公司。纵观这几家公司，它们都是以技术为驱动力的行业龙头公司。如今，51VR将当下最前沿的VR和AI结合，必然能为全行业创造全新的价值。
此外，51VR的核心战略合作方NVIDIA全球副总裁、中国区总经理张建中表示：
自动驾驶仿真及再仿真系统是目前自动驾驶研发必需的开发平台。51VR通过VR加AI的融合模拟搭建自动驾驶的仿真系统，不仅提升了产品研发的速度，同时增强了产品研发的可靠性，测试自动驾驶的安全性，随时模拟各种天气，交通，路况，事故等各种复杂场景。
就在无人驾驶如火如荼进行的当口，其上下游产业链也开始进入了高速发展阶段。
2016年，巴塞罗那电脑视觉中心的科学家们为此打造了一个名为 Synthia 的虚拟无人车训练场，这个虚拟城市能帮助训练人工智能识别和处理在道路行驶中出现的各种突发情况，还能变换不同的行驶场景，比如在下雨和大雪中行驶。
2017年8月，谷歌母公司Alphabet的团队开发一款Carcraft软件，仅仅在一天内，Waymo就可能在路况特别复杂的地方模拟成千上万次驾驶。Waymo汽车每天在虚拟世界中行驶的里程数超过1287万公里。
2017年2月，微软开源了AirSim系统，用于帮助测试无人机等空中智能组件。近日，AirSim系统又进行了更新——增加了汽车模拟系统。新的AirSim系统不仅可以帮助模拟完成车辆建模测试，还能提供详细的3D城市街景，一站式的AI研究平台让使用者能十分容易地将AirSim和众多机器学习工具共同使用。
这家被英伟达和商汤热捧的新兴公司，是否能在这个新的战场抢得大蛋糕呢？
