铠甲进化！套上它，毛绒玩具也会动起来

大数据文摘出品

编译：狗小白、CoolBoy

提到机器人，你会想到什么？

坚固，笨重，送快递，还是刀削面?

其实~

不过在这个各种人设被推翻的时代，学者们也在尝试反转机器人笨重，单一的刻板印象。耶鲁大学研发出的最新的“机器皮”技术，能够将物体动起来，让日常万物都变成机器人。

机械工程和材料科学的助理教授Rebecca Kramer-Bottiglio领导的实验室研发出的“机器皮”能够使用户自行设计机器人系统。Kramer-Bottiglio表示，虽然没有被设置特定目的，“机器皮”可以应用于从搜救机器人到可穿戴技术的一切事务。

“机器皮”由嵌了Kramer-Bottiglio实验室里研发的感应器和驱动器的弹性片制成。将“机器皮”放在类似于毛绒动物玩具或橡胶管道的可变形物体表面，就能驱动其行动了。根据这个可变形物体的材质和“机器皮”使用方式，这些临时拼装的机器人能够执行不同的任务。

“我们可以将‘机器皮’裹在一个物体上执行类似于位移的任务，然后将其取下来放在另外一个物体上，抓取、移动物体”，Kramer·Bottiglio表示，“这之后，我们还可以再把它取下来放在一件衬衫上变成一个可穿戴设备。”

机器人通常因一个单独的目的而建造存在，但使用者可以通过“机器皮”随机创造出多功能的机器人。这也就意味着“机器皮”可以运用于一些设计者都没想过的场景。

此外，使用多件“机器皮”可以实现更加复杂的功能。Kramer-Bottiglio表示，比如说，你可以层叠“机器皮”来实现多种运动方式。“我们现在可以得到复合型动作，比如，同时做压缩和弯曲的动作。”

研究者创建了一些动作模型来实际展示“机器皮”，包括像虫子一样爬行的圆柱体、用于矫正身姿的衬衫状可穿戴设备，以及一个可以抓取移动物体的抓手。

Kramer-Bottiglio表示这个想法来自于几年前NASA对软体机器人组织的需求。

与NASA合作研发的这项技术，其多功能和能够反复使用的特性，使宇航员们能够利用同一个可重配置材料完成一系列任务。剥下泡沫机器手臂的“皮”，宇航员可以制成软体火星探测器，滚过坚硬的地质。耶鲁科学家表示，有了“机器皮”，从气球到废纸团都可能变成一个特定功能的机器人。

“我考虑的主要问题之一就是多功能性，特别是在未知环境里的深空探测，”她表示，“问题在于：你要如何为未知的未知做准备？”

这项研究最近给Kramer-Bottiglio带来了国家科学基金的2百万美金。她表示，下一步，实验室将继续精简设备，并探索3D打印其零件的可能性。

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https://news.yale.edu/2018/09/19/robotic-skins-turn-everyday-objects-robots