世界权威评测冠军：百度人脸检测算法PyramidBox

近日，百度凭借全新的人脸检测深度学习算法 PyramidBox，在世界最权威的人脸检测公开评测集 WIDER FACE 的「Easy」、「Medium」和「Hard」三项评测子集中均荣膺榜首，刷新业内最好成绩。本文将通过论文简要介绍这一算法背后的技术。

1 引言

人脸检测是各种人脸应用中的一项基本任务。Viola - Jones [1] 的开创性研究利用具有类哈尔特征的 AdaBoost 算法来训练级联的人脸与非人脸分类器。此后不断有人进行深入研究 [ 2，3，4，5，6，7 ] 来改进级联检测器。之后，[ 8，9，10 ] 通过对可变形面部关系的建模，将可变形部件模型 ( DPM ) 引入到人脸检测任务中。这些方法主要是基于设计的特征，这些特征不具有很好的可表示性，而且是通过分离的步骤训练出的。

近年来，卷积神经网络 ( CNN ) 取得了巨大突破，基于 CNN 的现代目标检测技术在人脸检测方面取得了很大进展，包括 R - CNN [ 11、12、13、14]、SSD [15]、YOLO [16]、FocalLoss [17] 及其延伸产物。得益于强大的深度学习方法和端到端的优化，基于 CNN 的人脸检测器性能显著增强，为以后的方法划定了一个新的基线。

当下基于 anchor 的检测框架旨在检测不受控制的环境中的非常规面部，例如 WIDER FACE[ 18 ]。SSH [ 19 ] 和 S3FD [ 20 ] 开发了尺度不变网络，以在单个神经网络中检测来自不同层的尺度各异的人脸。人脸 R - FCN [ 21 ] 利用位置敏感的平均池，对分数图上嵌入的响应进行重新加权，并消除人脸每个部位中非均匀分布的影响。FAN [ 22 ] 提出 anchor 级别的注意机制，通过突出面部区域的特征来检测被遮挡的面部。

虽然这些工作为设计 anchor 和相关网络来检测不同尺度的人脸提供了一种有效的方法，但如何利用语境信息进行人脸检测还没有引起足够的重视，这一问题应该在非常规人脸检测中发挥重要作用。显然，人脸从不单独出现在现实世界中，肩部或身体通常也一起出现，它们提供了可兹利用的丰富的语境关联资源，尤其是在分辨率低、模糊和外部遮挡导致面部纹理不可区分的情况下。针对这一问题，我们提出了一种新的语境辅助网络框架，以充分利用语境信号，具体步骤如下：

首先，网络不仅要能学习人脸特征，还要能学习头部和身体等语境部分的特征。为了实现这一目标，我们需要额外的标签，并设计与之匹配的 anchor。在本任务中，我们使用半监督解决方案来生成与面部相关的语境部分的近似标签，并且发明了一系列名为 PyramidAnchors 的 anchor，以便将其添加到基于 anchor 的一般架构中。

其次，高层次的语境特征应与低层次的语境特征充分结合。常规人脸和非常规人脸的外观可能存在很大差别，这意味着并非所有高级语义特征都有助于识别较小的人脸。我们研究了 Feature Pyramid Networks( FPN ) [ 23 ] 的性能，并将其修改为较低级别的 Feature Pyramid Network( LFPN )，以将对彼此有帮助的特征连接在一起。

第三，预测分支网络应充分利用联合特征。为了将目标人脸周围的语境信息与更广更深的网络相结合，我们引入了语境敏感预测模块 ( CPM )。同时，为了进一步提高分类网络的性能，我们提出了一种可以预测模块的最大输入输出层。

此外，我们还提出了一种名为「数据-anchor-抽样」的训练策略，对训练数据集的分布进行调整。为了学习更具代表性的特征，非常规人脸样本的多样性非常重要，可以通过跨样本的数据扩充来获得。

为表述清晰，本研究可以概括为以下五点：

1. 本文提出了一种基于 anchor 的语境辅助方法，即 PyramidAnchors，从而引入有监督的信息来学习较小的、模糊的和部分遮挡的人脸的语境特征。

2. 我们设计了低层次特征金字塔网络 ( LFPN ) 来更好地融合语境特征和面部特征。同时，该方法可以在单次拍摄中较好地处理不同尺度的人脸。

3. 我们提出了一种语境敏感的预测模型，该模型由混合网络结构和最大输入输出层组成，从融合特征中学习准确的定位和分类；

4. 我们提出了可以感知尺度的数据-anchor-抽样策略，改变训练样本的分布，重点关注较小的人脸。

5. 在通用人脸检测基准 FDDB 和 WIDER FACE 上，我们达到了当前最佳水平。

3 PyramidBox

3.1 网络架构

基于 anchor 的拥有复杂 anchor 设计的目标检测框架已被证明在不同层级的特征图上执行预测时，可以有效地处理可变尺度的人脸。同时，FPN 结构表明将高层级特征和低层级特征融合能带来很大的优势。PyramidBox（图 1）的架构使用了于 S3FD[20] 相同的扩展 VGG16 主干架构和 anchor 尺度设计，可以生成不同层级的特征图和等比例的 anchor。低层级 FPN 被添加到这个主干架构上，并且使用一个语境敏感的预测模块作为每个 Pyramid 检测层的分支网络来获得最终的输出。该方法的关键在于我们设计了一种新型的 Pyramid anchor 方法，它可以在不同层级为每一张人脸生成一系列的 anchor。架构中每个组件的细节如下：

Scale-equitable 的主干网络层。我们使用了 S3FD 中的基础层和额外卷积层作为我们的主干网络层，其中保留了 VGG16 中的 conv 1_1 层到 pool 5 层，然后将 fc 6 层和 fc 7 层转换为 conv fc 层，再添加更多的卷积层使其变得更深。

低层级特征金字塔层。为了提高人脸检测器处理不同尺度的人脸的能力，高分辨率的低层级特征扮演着关键角色。因此，很多当前最佳的研究 [25,20,22,19] 在相同的框架内构建了不同的结构来检测可变尺寸的人脸，其中高层级特征被用于检测尺寸较大的人脸，而低层级特征被用于检测尺寸较小的人脸。为了将高层级特征整合到高分辨率的低层级特征上，FPN[23] 提出了一种自顶向下的架构来利用所有尺度的高层级语义特征图。最近的研究表明，FPN 类型的框架在目标检测和人脸检测上都得到了相当不错的性能。

通过从中间层开始自上而下的结构，我们构建了低层级的特征金字塔网络 (LFPN)，其感受野接近于输入尺寸而不是顶层的一半。此外，每个 LFPN 块的结构和 FPN [23] 一样，更多信息详见图 2(a)。

图 1：PyramidBox 架构。它包含 Scale-equitable 主层、低层级特征金字塔层 (LFPN)、语境敏感的预测层和 PyramidBox 损失层。

图 2：(a) 特征金字塔网络。(b) 语境敏感的预测模块。(c)PyramidBox 损失。

4 实验

表 1：从不同层开始的 LFPN 的表现。

表 2：PyramidAnchors 的参数。

表 3：语境敏感的预测模块。

表 4：PyramidBox 在 WIDER FACE 验证子集上的对比结果。

论文：PyramidBox: A Context-assisted Single Shot Face Detector

论文链接：https://arxiv.org/pdf/1803.07737.pdf

人脸检测研究从多年前就已开始，然而，在不受控制的环境中检测小的、模糊的及部分遮挡的人脸仍旧是一个有待解决的难题。针对棘手的人脸检测问题，本文提出了一种语境辅助的单次人脸检测新方法——PyramidBox。考虑到语境的重要性，我们从以下三个方面改进语境信息的利用。首先，我们设计了一种全新的语境 anchor，通过半监督的方法来监督高层级语境特征学习，我们称之为 PyramidAnchors。其次，我们提出了一种低层次级特征金字塔网络，将充分的高层级语境语义特征和低层级面部特征结合在一起，使 PyramidBox 能够一次性预测所有尺寸的人脸。再次，我们引入了语境敏感结构，扩大预测网络的容量，以提高最终的输出准确率。此外，我们还采用「数据-anchor-采样」的方法对不同尺寸的训练样本进行扩充，增加了较小人脸训练数据的多样性。PyramidBox 充分利用了语境的价值，在两个常用人脸检测基准——FDDB 和 WIDER FACE 上表现非凡，取得当前最优水平。