在iPhone上使用 OpenCV
原文:http://niw.at/articles/2009/03/14/using-opencv-on-iphone/en
Posted by Yoshimasa Niwaon 03/14, 2009
OpenCV是intel开发的计算机视觉库,例如我们可以用它轻易地实现面部识别。本文介绍如何在iOS中使用OpenCV,包括脚本的编译及一个demo示例程序。上面的截图就取自这个demo。
OpenCV最新版本及所支持的iOSSDK
OpenCV 最新版本为2.2.0,它支持iOSSDK 4.3, Xcode 4 (04/17/2011更新)
开始
所有代码和资源都是开放的,你可以从这里下载:
它包括一个已编译好的OpenCV库和头文件。你可以轻易就使用它。如果你安装了git,可以从github克隆整个存储库。否则,可从github下载压缩包并解压缩。
% git clone git://github.com/niw/iphone_opencv_test.git
获得源代码之后,用Xcode打开OpenCVTest项目并编译它。你可以用iPhone或者iPhone模拟器运行这个demo。
编译OpenCV库
你可以用gcc编译器直接从源代码编译生成OpenCV的二进制版本。为了节省你的时间,我写了一个脚本。由于iOSSDL不支持向.framework这样的动态链接库,所以我们不得不以“静态库”的方式将OpenCV连接到你的app中。
- 编译OpenCV需要使用CMake。你可以用Homebrew或者MacPorts来安装CMake,即:
Homebreww
brew install cmake
或者
MacPorts
sudo port install cmake –gui
如果你已经安装了最新的Java update,可能会问让你安装javadeveloper_10.6_10m3261.dmg。这是因为cmake需要用到jni.h,但在后来的Java update中已经把它删除了。在这里 here for Mac OS X10.6 可以下载到它(需要订阅Apple Developer Connection). 同时, 苹果将在MacOSX中抛弃Java going to deprecateJava on MacOS X (10/30/2010更新).
- 从 sourceforge获得OpenCV。 我使用的是OpenCV-2.2.0.tar.bz2.
- 在demo 项目的根目录解压缩: tar xjvf OpenCV-2.2.0.tar.bz2
- 应用 iOS SDK补丁:
cd OpenCV-2.2.0
patch -p1 < ../OpenCV-2.2.0.patch
- 接下来为模拟器生成OpenCV静态库。所有的文件放在opencv_simulator目录。运行make命令时,最好在-j选项后面加上你的CPU内核数,这样可以节约一些时间。
cd .. # Back to the top of demo project directory.
mkdir build_simulator
cd build_simulator
../opencv_cmake.sh Simulator ../OpenCV-2.2.0
make -j 4
make install
- 然后为物理设备生成OpenCV静态库,并放在opencv_device目录下:
cd .. # Back to the top of demo project directory.
mkdir build_device
cd build_device
../opencv_cmake.sh Device ../OpenCV-2.2.0
make -j 4
make install
脚本
opencv_cmake.sh 脚本带有一些参数。使用--help参数可以查看各种参数的用法。UIImage 和 IplImage 类型转换
OpenCV使用IplImage结构,对应于iOS SDK的UIImage对象。这意味着,我们需要在二者间进行转换。幸运的是,我们通过用SDK提供的API来做。
UIImage à IplImage
// NOTE you SHOULD cvReleaseImage() for the return value when end ofthe code.
- (IplImage *)CreateIplImageFromUIImage:(UIImage *)image {
// Getting CGImage from UIImage
CGImageRefimageRef = image.CGImage;
CGColorSpaceRefcolorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceRGB();
// Creatingtemporal IplImage for drawing
IplImage *iplimage= cvCreateImage(cvSize(image.size.width,image.size.height), IPL_DEPTH_8U,4 );
// CreatingCGContext for temporal IplImage
CGContextRefcontextRef = CGBitmapContextCreate(iplimage->imageData, iplimage->width,iplimage->height, iplimage->depth, iplimage->widthStep, colorSpace,kCGImageAlphaPremultipliedLast|kCGBitmapByteOrderDefault);
// Drawing CGImageto CGContext
CGContextDrawImage(contextRef, CGRectMake(0, 0, image.size.width,image.size.height), imageRef);
CGContextRelease(contextRef);
CGColorSpaceRelease(colorSpace);
// Creating resultIplImage
IplImage *ret =cvCreateImage(cvGetSize(iplimage), IPL_DEPTH_8U, 3);
cvCvtColor(iplimage, ret, CV_RGBA2BGR);
cvReleaseImage(&iplimage);
return ret;
}
用完IplImage之后,记住用cvReleseImage来释放它。
IplImage àUIImage
// NOTE You should convert color mode as RGB before passing to thisfunction
- (UIImage *)UIImageFromIplImage:(IplImage *)image {
CGColorSpaceRefcolorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceRGB();
// Allocating thebuffer for CGImage
NSData *data =[NSData dataWithBytes:image->imageData length:image->imageSize];
CGDataProviderRefprovider = CGDataProviderCreateWithCFData((CFDataRef)data);
// CreatingCGImage from chunk of IplImage
CGImageRefimageRef = CGImageCreate(image->width, image->height, image->depth,image->depth * image->nChannels, image->widthStep, colorSpace,kCGImageAlphaNone|kCGBitmapByteOrderDefault, provider, NULL, false,kCGRenderingIntentDefault);
// Getting UIImagefrom CGImage
UIImage *ret = [UIImageimageWithCGImage:imageRef];
CGImageRelease(imageRef);
CGDataProviderRelease(provider);
CGColorSpaceRelease(colorSpace);
return ret;
}
Ok,现在你可以在你的iPhone项目中使用OpenCV了。
在你的项目中使用OpenCV库
示例程序已经为OpenCV库的使用配置过了。如果你想在自己的项目中使用OpenCV,你需要在项目中加入以下配置。在demo程序中,你可以通过Xcode查看这些设置。
- 把OpenCV库目录中的libopencv_core.a加到项目中(用于模拟器或用于设备)。实际上,在这里Xcode并不关心是用于模拟器还是设备,因为它是通过库搜索路径来决定的。
- 加入Accelerate.framework框架。
- 选择有效的target,打开 build settings页。
- 把-lstdc++ 和 –lz加到Other Linker Flags中
- 把OpenCV的include目录添加到Header Search Paths(设备和模拟器)
- 把OpenCV的lib目录添加到Library Search Paths(设备和模拟器)
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