Linux下蓝牙服务端程序
Linux下基于bluez与obex的服务端实现流程：
一个服务端需要给对方提供OBEX Object Push服务的通道，所以在打开服务器之前需要确定已经将该服务注册到SDP服务器，Linux下使用sdptool注册该服务的命令为：sdptool add opush；
1.OBEX_Init（）用于初始化一个obex instance handle；
arg1:OBEX_TRANS_BLUETOOTH用于声明传输协议为bluetooth；
arg2:callback function；
arg3:flag=OBEX_FL_KEEPSERVER,接收到请求后，服务器可以继续接收其他客户端的请求；
2.OBEX_SetUserData()设置用户自己的变量，该函数的使用完全取决于用户自己;
3.BtOBEX_ServerRegister();一个专用于蓝牙协议的服务端函数，用于监听客户端发送的请求；
该函数内部创建了一个socket（调用socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM)），bind该socket到本地蓝牙地址，将该socket转化为监听sockt，之后该socket才能够监听端口上来自客户端的连接请求；
4.OBEX_HandleInput（）函数用于读取并处理接收到的数据，如果没有数据到达，该函数将会阻塞；
该函数内部调用了selet（）函数，向系统登记了参数handle的客户端sockt与服务端sockt，让系统监听socket上的事件，如果是服务端socket上有数据到达，则调用accept（）函数为客户端创建一个新的sockt，
如果OBEX_Init()的flag不是设置为OBEX_FL_KEEPSERVER，则关掉服务端socket，禁止其他客户端的连接请求；
（？？？：accept（）为客户端创建一个新的socket，并返回其描述符，那么新创建的socket的端口是重新分配的呢还是原先服务端的channel，如果重新分配，则只在服务端的channel上注册了服务，如果没有重新分配，那么是多个客户端用同一个channel么o(∩_∩)o...）
5.callback：OBEX_EV_ACCEPTHINT；
6.OBEX_ServerAccept（）该函数返回上述客户端的socket；
函数内部重新创建了一个obex instance handle，并将上述服务器handle的参数复制到该handle，获得服务器handle的fd（accept为客户端创建的socket）后，清除服务器本身的fd；
该函数同时也为新创建的obex instance handle设置callback function及Userdata；
至此，已经为客户端创建了一个与服务端完全独立的obex instance handle，此后该服务端的操作都由该handle标识，而服务器的socket则继续监听其他客户端的连接请求；