ARM指令集及混合编程
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一、ARM指令集
1、跳转指令：B、BL（带返回）、BLX、BX(带状态)
2、数据传送：MOV（通用寄存区）、MVN（按位取反）、CMP（比较结果存在CPSR）、TST（按位置位）、ADD、SUB、AND、ORR、BIC、MUL、
3、访问状态寄存器：MSR、MRS
二、汇编指令集
1、LDR、STR（B）
2、STR、
3、LDM、STM （批处理）
4、swp
5、LSL、ROR
6、SWI、BKPT
三、伪指令
1、GBLA、GBLL、GBLS、LCLA、LCLL、LCLS 、SETA、SETL、SETS、
2、RLIST
3、DCB （分配存储单元）
4、SPACE
5、MAP
6、IF、ELSE、ENDIF
7、WHILE、WEND、
8、AREA、CODE、RDONLY、EXPORT、IMPORT
四、C与汇编混合编程
在嵌入式系统开发中，目前使用的主要编程语言是C和汇编，C++已经有相应的编译器，但是现在使用还是比较少的。在稍大规模的嵌入式软件中，例如含有OS，大部分的代码都是用C编写的，主要是因为C语言的结构比较好，便于人的理解，而且有大量的支持库。尽管如此，很多地方还是要用到汇编语言，例如开机时硬件系统的初始化，包括CPU状态的设定，中断的使能，主频的设定，以及RAM的控制参数及初始化，一些中断处理方面也可能涉及汇编。另外一个使用汇编的地方就是一些对性能非常敏感的代码块，这是不能依靠C编译器的生成代码，而要手工编写汇编，达到优化的目的。而且，汇编语言是和CPU的指令集紧密相连的，作为涉及底层的嵌入式系统开发，熟练对应汇编语言的使用也是必须的。
