增强现实（AR）技术的发展，提供了我们更多想象的可能性。今天，我们有可能使用复杂的计算机制作的视觉以全新的，令人着迷的方式增强我们的物理环境。由此，开发人员寻找最好的开源AR软件开发工具包（SDK）来构建下一个大型AR应用程序和游戏。本文介绍4个免费和开源的AR开发的SDK。

ARCore

Google于2018年初推出了ARCore。ARCore是Google的开源（基于Apache 2.0许可证）增强现实SDK，可为Android设备（版本7.0及以上）带来引人注目的AR体验。

ARCore允许你构建使用现有手机功能的应用，来感知真实世界并与创建令人兴奋的AR场景的信息进行交互。Google的平台配备了各种API，并且有些可以在Android和iOS设备上使用，以支持共享的增强现实体验。

为了将数字和物理世界无缝融合，ARCore采用了三种主要功能：运动跟踪，环境理解和光线估计。

AR.js

AR.js是一个有效的基于JavaScript的开源（MIT许可证）web增强现实SDK。此解决方案使你可以将AR体验带到Web浏览器，而无需下载和安装应用程序。

AR.js运行速度非常快。事实上，它可以在两年前的智能手机上达到60fps（每秒帧数）。此外，可以在任何移动平台上使用它，包括Windows Mobile，Android和iOS 11设备。

如果想要一个在Web浏览器上运行100％的开源AR软件，那么AR.js可能会满足你的需求。

ARToolKit

ARToolKit是一款流行的开源SDK，用于创建在物理环境中叠加虚拟图像的enthralling AR应用程序。它是快速，直观和跨平台的，可以在Linux，iOS，Android和Windows上使用它。它于2015年作为完全开源平台（LGPLv3及更高版本）发布，使其成为首批可用的AR SDK之一。

构建AR应用程序时的主要问题之一是有效地跟踪用户的看法。在应用程序可以确定绘制虚拟图像的视点细节之前，它必须确定用户在物理世界中的位置。为了解决这个问题，ARToolKit使用复杂的计算机视觉方法，可以开发广泛的AR应用程序。

ARToolKit提供的其他功能包括跟踪平面图像，Unity插件，支持摄像机方向跟踪以及简单的摄像机校准代码。

DroidAR

DroidAR最初于2010年开发，是唯一专用于Android应用程序的开源（GPLv3）AR SDK。借助该框架，可以轻松地为Android设备构建基于位置和基于标记的AR体验。

如果你正在寻找一款简单且免费的SDK来在Android上创建先进的AR应用和游戏，DroidAR可能是最佳选择。