VR直播的挑战和关键技术
【讲师简介】
任福新，RGB联合创始人兼CTO。中科院计算所博士，互联网创业老兵。在数据挖掘，推荐系统，游戏，虚拟现实等领域有多年研发经验。2015合伙组建RGBVR团队，致力于VR视频点播和直播产品研发与关键技术研究，已推出国内首个全功能的VR视频播放器-小花看看，国内首个3DVR秀场直播平台-小花秀，并预计为行业开发者开放其直播服务。
VR直播火爆
据相关咨询公司有关数据报告，2016年，VR市场规模预计会达到56亿，到2020年，可以达到556亿，接近10倍的增长。网络直播，截至2015年年底，有平台200余家，在线人数有400万。在今年上半年手机直播火爆之后，直播平台数量保守估计已经有400家，在线人数也已经远远被刷新了，例如，Papi酱的网络首秀，对外宣称的同时在线人数有2000万。
VR市场、VR技术被寄予厚望，是一个新技术，一种黑科技。VR直播是大众娱乐一种很重要的内容形式，通过网络直播方式去沟通交流、交友、获取信息，已经成为一种潮流。VR直播的一个优势，就是能给大家带来身临其境的体验，成为一种很重要的内容消费形式。
VR直播的挑战
无论是开发者，还是硬件厂商，都会面临一件苦恼的事情：做出来了头盔，搭建了一个平台，买了很多版权，有很多内容，但是消费者就是不买账，号称有400万注册用户，但其实每天日活只有一两万。这时，一些问题就浮出水面：适合VR的内容形式与表演方式是什么样的?怎么拍摄高质量的VR视频?怎么分发和存储高分辨率和高码率的VR视频?如何呈现、交互?
VR直播流程
VR直播流程和普通直播流程很像，但要达到身临其境的感觉，在头盔端需要达到4K甚至更高的分辨率，所以整个流程的各个环节的要求都提高了，这时候就需要从端到端进行变革。合格的拍摄设备、高效的视频处理流程、够宽的网络传输、舒适的头显设备、精心打造的直播应用，这些都是VR直播的重要环节。
1. VR摄像机
如上图所示，从左到右依次是360度摄像机、180度3D摄像机、360度3D摄像机。360度摄像机的特点是能够覆盖360度角度，把图像采集下来，异构后续处理。180度3D摄像机虽然是180度，牺牲了一半的空间，但是具有3D功能，能够让用户感觉到景深，带来体验上的升级。360度3D摄像机是比较高级的设备，基本上能够全场景包围，还有立体感。
无论是哪一种形式的相机都需要解决几个问题：由于都是多颗镜头、多个传感器共同协作，首先需要有多颗镜头去覆盖想要覆盖的角度，360度或180度，需要做到多个传感器之间同步，同时开始拍摄，才能在后续进行比较好的拼接。此外，还需要色彩、白平衡等各种参数达到一致，方便后续处理。
2. 视频处理
1)首先是拼接：将多镜头拍摄的画面进行亮度色彩调整、对齐、畸变矫正、投影到球面等一系列处理后，合成为一幅完整画面的过程。
拼接的核心在于，分开不同的角度拍了很多照片之间会有重叠，需要找一个合适的位置把它们叠在一起，如何找到这个位置?用的最多方法是基于图像特征控制点的方法，基于图像的灰度变化特征，找到灰度变化差异最小的块叠在一起。
基于图像特征control points控制点
用这种方法完成拼接后，出来的效果整体上看不到接缝，能够找到一个点去匹配，但是如果仔细看还是能够发现，或者存在两个画面有不一致的点，或者接缝处会存在模糊的现象。因为两个镜头从不同的角度拍到的图像是同一个物体的不同侧面，其实是没有办法完美拼接到一起的，这个方法不可能做到完美的图像输出。很多离线视频之所以看上去找不到任何拼接痕迹，主要是后期进行了大量制作，需要很多人力逐帧做拼接，但在实时里没有机会做。
另外一种拼接方法是基于机器视觉optical flow光流法。大体原理是用光流法，计算两个微小变化画面之间主点对应时，点的对应关系求最优解的过程。一旦求出来同一个点在两张画面中不同位置，就可以算出视差和深度，这样就可以借助这个深度做差值，进而生成360度的3D图像。
2)投影变换
目前VR行业中最常用的投影方式是Equirectangular 等距矩形投影。
可以认为是一个球沿着某一条经线撕扯开平铺在一个平面上，在平铺的过程中赤道线上的长度是不变的，两个极点就是两个点，尤其是当纬度越高面积很小，要平铺到球面时就要撕扯开，保留了多个相机之间画面仍然是连续的，虽然进行了拉深，但是仍然连续，所以这方便拍视频时监看，看现在演员的站位好不好，看有没有穿帮，仍然能从图像里看出来，非常方便做后期处理。但是，有一个很大的缺点，就是浪费了很多存储，在极点做了很大的拉扯，那里的图像面积很小，但却花了很多面积存储这部分。比如南极洲实际面积应该是在1400万平方公里，而非洲是4000万平方公里，在这个图上可以明显看出来南极洲比非洲大很多，那些存储都浪费掉了。
Cylindrical Equal-area 圆柱形等面积投影是改进的一种方法。
既然靠近极点那部分的面积实际很小，在投影变换时做小，在y×sinφ，随着离极点越近，存储面积就越小，从这个图里可以看到南极洲面积被压缩得非常小，到极点就形成一条线。简单作一下对比，等距投影和柱形等积投影，用方格子可以明显看出来在靠近极点时处理不同，在接近中心的地方可以从画红框部分对比出来，在底下的示意图也能看出来，柱形等积投影清晰度会比等距投影清晰度高很多，这是在同等尺寸、同等存储空间的限制下。初步计算大约在10度能够提升50%的清晰度。
Cube map 立方体图投影
Cube map广泛用于计算机图形学中，比如unity中的天空盒、反射等应用都使用cubemap的方式来做。
优势是各面没有几何变形，各面像素点均匀分布，投影很方便，当从一个球面投影到Cube map操作很方便，反投影回去也很方便。现在视频编码时限是考虑到运动物体关联关系做，如果没有几何变形，这个关系能够利用得很好，存储压缩可以压到更低。像素均匀分布，在监看时也能够看得比较清楚，因为没有变形，能够清晰地看到表演者或这些物体的真实情况。可以节省25%的像素存储空间。
3)编码
把视频流拼接好，做好投影，在分发出去时要进行编码，否则视频量太大，没有办法做分发。现在一般常用的编码还是H264，一般4K清晰度的VR视频264编码码率大于10M，在编码和清晰度之间要找一个合适的点，理论上做到几兆都可以，一般压到6M，再小容易出现视频不清晰。265在现在很多存储，包括点播视频里已经用起来了，因为现在很多电视盒子都带265硬解功能，现在手机都是旗舰机才带4K265硬解，在很多手机还不支持的情况下，电视盒子已经开始支持了。尽快在直播中用到265，能够节省30%-50%的带宽信号。
3. 网络传输
编码之后的视频要进行网络分发，要解决的问题就是上行和下行。需要注意的问题有：尽量减少上行码率，使用云转码生成多码率视频，根据客户情况动态调整下行码率。
4. 直播应用
云端分发的视频流用户拿到之后，在直播应用里需要做几件事情，一是营造强的沉浸感，这是VR核心。二是强的临场感。三是方便的交互方式。此外还有高性能解码播放、适配各种手机和头显设备、低延迟、秒开、音画一致等。沉浸感的营造方式主要有全空间包围、直播画面大于人眼FOV、等比例还原、Avatar形象提升代入感等。临场感提升主要靠3D技术。语音聊天、送礼物等都是比较方便的交互方式。
5. 头显设备
头显设备中比较热门的是移动头显设备，一种是Cardboard，一种是GeraVR，还有一体机。指标参数方面：分辨率应该达到2K，计算能力需要到骁龙820，因为CPU运算和对视频解码要求比较高，解码能力要4K硬解。系统和交互主要是输入，比较看好Daydream输入，小手柄的设计很好，里面有陀螺仪，还有很多按键设计很不错。其他的要求主要有延迟低、FOV足够大、无畸变、无色散。
