Linux上第一个驱动+应用程序：LED灯闪烁

实现功能：运行Linux系统，点亮ARM开发板上的LED1，间隔200ms闪烁。

1.      根据硬件电路编写驱动

2.      编写Makefile和Kconfig

3.      编译加载：静态加载和动态加载

静态加载：make menuconfig选择模块是[*]编译进内核，然后make zImage编译内核，最好将image文件放到SD卡或NFS启动内核即可。

动态加载：make menuconfig选择模块是[M]编译进内核，然后meke modules编译模块，生成.ko文件，将其发送到ARM开发板里面，使用命令insmod进行加载，用lsmod进行查看，用modinfo查看详细信息，用rmmod删除。

4.      编写应用程序：

应用程序需要打开驱动模块fd = open("/dev/ leds",0)，然后调用ioctl控制LED。

5.      交叉编译 ：arm-linux-gcc led1.c -o led1，得到led1执行文件（注意权限需为可执行）。

6.      用串口/FTP/NFS下载到开发板的/usr/bin文件下。

7.      在开发板可以手动运行，开发本上的LED灯闪烁。如果要开机自启动，则继续下面操作。

8.      在/etc/rc.d/init.d下添加led1脚本，实现两个功能，一个是start启动，即运行/usr/bin/led1；另一个功能是关闭led1，即查找LED1进程ID，然后杀死此进程。在运行过程中可以用/etc/rc.d/init.d/led1 start | stop实现开闭。脚本内容如下：

#!/bin/sh

base=led1

case "$1" in

  start)

                /usr/bin/$base &

        ;;

  stop)

        pid=`/bin/pidof $base`

        if [ -n "$pid" ]; then

                kill -9 $pid

        fi

        ;;

esac

exit 0

9.      在/etc/init.d/rcS中添加如下内容，这样可以实现开机自动启动。注：Linux运行Bootloader，加载内核，启动后运行的第一个程序是init.d里的程序，此处运行等级rcS也就是rc1，单用户模式。

/etc/rc.d/init.d/led1 start

echo "                        " > /dev/tty1

echo "Starting led1 service..." > /dev/tty1                               

echo "

10.  reboot，实现开机自启动。

注意：在Linux下加载驱动程序可以采用动态和静态两种方式。静态加载就是把驱动程序直接编译到内核里，系统启动后可以直接调用。静态加载的缺点是调试起来比较麻烦，每次修改一个地方都要重新编译下载内核，效率较低。动态加载利用了Linux的module特性，可以在系统启动后用insmod命令把驱动程序（.o文件）添加上去，在不需要的时候用rmmod命令来卸载。在台式机上一般采用动态加载的方式。在嵌入式产品里可以先用动态加载的方式来调试，调试完毕后再编译到内核里。