没有了传感器，工业机器人还能工作吗？

当前，人口红利下降、人力成本上升、人才结构矛盾等问题正在成为困扰制造业企业发展的难题。为解决用工问题，一些制造业企业开始发力智能制造，建设智慧工厂，通过引入工业机器人来解决用工短缺和成本上升问题。

目前，工业机器人在制造业行业中的应用可谓十分广泛。在仪器仪表制造行业，威胜集团、川仪股份、汇中股份等企业也在建设智能工厂，推进生产线的智能化改造升级，通过引入智能化生产线与智能协作机器人，实现人机协作、自动化柔性组装、工序间物流自动传递等。

机器人自动化是一项快速进步的技术，在短短几十年的时间里，工业机器人已经在全世界范围内变成工厂里普通的装置。工业机器人不仅可以克服恶劣环境对生产的影响，减少人工的使用，保障工人的安全，还能够帮助工厂节约生产成本，提高生产效率，从而保证产品质量。

工业机器人是多自由度的机器装置，能自动执行工作，按照自身动力和控制能力来实现各种功能，由机械部分、传感部分、控制部分等三大部分组成。

其中，传感部分是工业机器人最重要的部分之一。在工业自动化领域，工业机器人需要传感器提供必要的信息，才能正确执行相关的操作。可以说，没有了传感器的工业机器人就如同废铁一样，不能工作……

那么，一台工作流畅的工业机器人中会用到哪些传感器呢?传感系统是机器人的重要组成部分，按其采集信息的位置，一般可分为内部和外部两类传感器。

内部传感器是完成机器人运动控制所必需的传感器，如位置传感器、速度传感器等，用于采集机器人内部信息，是构成机器人不可缺少的基本元件;外部传感器检测机器人所处环境、外部物体状态或机器人与外部物体的关系。常用的外部传感器有视觉传感器、触觉传感器、接近传感器、限位传感器等。

传统的工业机器人仅采用内部传感器，用于对机器人运动、位置及姿态进行精确控制。现代工业机器人使用外部传感器，使得机器人对外部环境具有一定程度的适应能力，从而表现出一定程度的智能。

可以说，传感器赋予了工业机器人鲜活的“生命”。