基于HTML5的WebGL结合Box2DJS物理引擎应用

上篇我们基于HT for Web呈现了A* Search Algorithm的3D寻路效果，这篇我们将采用HT for Web 3D来呈现Box2DJS物理引擎的碰撞效果，同上篇其实Box2DJS只是二维的平面碰撞物理引擎，但同样通过3D的呈现能让人更直观的体验到碰撞效果

Box2D最早是Erin Catto在GDC大会上的一个展示例子，后来不断完善成C++的开源物理引擎库，这些年了衍生出Java、ActionScript以及JS等版本，被广泛应用在游戏领域。说其丰富的确很丰富，说乱也够乱的，找个Box2D的JS版就有N多选择，而且不同版本API还有差异

虽然版本较多有点乱，但各个版本的基本原理和API都类似，以下为我基于Box2DJS融合HT for Web写的例子代码。Box2D有很多参数功能点，这里例子我们仅呈现最基础简单的要素，主要让大家理解Box2DJS引擎的基本使用，以及呈现上如何与HT for Web结合。

以下代码在createNode中即构建的HT for Web的Node对象，同时构建了Box2D的Body对象，并通过userData属性关联在一起，在requestAnimationFrame的渲染过程，先通过world.Step(1 / 60, 10, 10);更新物理引擎的内部运算，然后遍历所有Body元素将运算结果，也就是Body的位置和旋转角度等信息同步到HT for Web的Node对象，从而达到了HT for Web和Box2DJS的强强结合各施其才。

function init() {
 dm = new ht.DataModel();
 g3d = new ht.graph3d.Graph3dView(dm);
 g3d.setGridVisible(true);
 g3d.addToDOM();
 g3d.setEye(100, 50, 150);
 // Define the world
 var gravity = new b2Vec2(0, -100);
 var doSleep = false;
 world = new b2World(gravity, doSleep);
 createNode([0, -3, 0], [100, 6, 100], false, 0);
 createNode([-100, -50, 0], [400, 6, 100], false, -Math.PI/8);
 createNode([100, -50, 0], [50, 6, 100], false, Math.PI/6);
 createNode([1, 50, 0], [10, 10, 10], true);
 createNode([-1, 90, 0], [10, 10, 10], true);
 render();
}
function createNode(p3, s3, dynamic, angle) {
 var node = new ht.Node();
 node.p3(p3);
 node.s3(s3); 
 node.setRotationZ(angle == null ? Math.PI * Math.random() : angle);
 dm.add(node);
 var fixDef = new b2FixtureDef();
 if (dynamic) {
 fixDef.density = 0.5;
 fixDef.friction = 0.5;
 fixDef.restitution = 0.5; 
 node.s({
 'all.color': 'red',
 'batch': 'dynamic'
 });
 } else {
 fixDef.density = 0.0; 
 }
 var shape = new b2PolygonShape();
 shape.SetAsBox(s3[0] / 2, s3[1] / 2);
 fixDef.shape = shape;
 var bodyDef = new b2BodyDef();
 bodyDef.type = dynamic ? b2Body.b2_dynamicBody : b2Body.b2_staticBody;
 bodyDef.position.Set(p3[0], p3[1]);
 bodyDef.angle = node.getRotationZ();
 bodyDef.userData = node;
 world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef);
}
count = 0
function render() {
 count++;
 if(count % 10 === 0){
 createNode([-1, 50, 0], [10, 10, 10], true);
 } 
 world.Step(1 / 60, 10, 10);
 var list = world.GetBodyList();
 while (list) { 
 var node = list.m_userData;
 if(node){
 var position = list.GetPosition();
 if(position.y < -150 || g3d.isSelected(node)){
 dm.remove(node);
 world.DestroyBody(list);
 }else{
 node.p3(position.x, position.y, 0);
 node.setRotationZ(list.GetAngle()); 
 } 
 } 
 list = list.GetNext();
 } 
 requestAnimationFrame(render);
}

例子中物体掉落到-150以下我就删除了Box2DJS以及HT的DataModel中对应的数据元素，同时选中图元也会自动删除图元，count % 10 === 0 这个用来没十次刷新产生一个新的立方体。Box2D还可以玩出很多花样，如果数据量大也可以考虑参考《3D拓扑自动布局之Web Workers篇》，将Box2DJS的密集运算在WebWork中执行，我没评估过性能的提升幅度，数据量大时WebWork和GUI线程的数据序列化传递也会有负担需注意，最终的例子3D效果玩起来还是挺有趣的