DeepMind高级研究员:重新理解GAN,最新算法、技巧及应用(PPT)

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作者:Balaji Lakshminarayanan

【新智元导读】本文是DeepMind高级研究科学家Balaji Lakshminarayanan在SF AI Meetup上演讲的slides,总结了他以及 Ian Goodfellow,Shakir Mohamed, Mihaela Rosca等人最新的GAN工作。

PPT下载:http://www.gatsby.ucl.ac.uk/~balaji/Understanding-GANs.pdf

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《理解生成对抗网络》

包括以下内容:

  • GAN与概率机器学习中的其他方法有哪些联系?

  • 如何比较分布?

  • 生成模型与算法

  • 如何结合VAE和GAN来获得更好的结果?

  • 缩小理论与实践之间的差距

  • 其他一些有趣的研究方向和应用

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问题陈述:

一个生成模型

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我们的目标是:从真实分布

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给定样本

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,找到 θ

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GAN概述

鉴别器(Discriminator):训练一个分类器,使用样本区分两个分布

生成器(Generator):生成愚弄鉴别器的样本

Minimax game:在训练鉴别器和生成器之间交替

  • 对应JS散度的最小值的纳什均衡

  • 在实践中为了稳定训练需要一些技巧

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GAN的各种变体非常多

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GAN与概率机器学习中的其他方法有哪些联系?

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隐式模型:生成数据的随机过程

规定模型:提供有关观察的概率的知识,并指定一个条件对数似然函数。

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通过比较学习:使用样本比较估计分布与真实分布

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定义一个联合损失函数

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,并在Comparison loss和Generative loss间交替

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如何比较分布?

以下介绍了四种方法,包括:

  • 类概率估计

  • 散度最小化(f-GAN)

  • 密度比估计

  • 时矩匹配

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如何比较分布?——方法小结

类概率估计

  • 建立一个分类器来区分真实样本和真实样本

  • 原始的GAN解决方案

密度比匹配

  • 直接将真实比率与估计值之间的预期误差最小化

散度最小化

  • 最小化真实密度 p* 和乘积 r(x)q(x) 之间的广义散度

  • f-GAN方法

时矩匹配(Moment matching)

  • 匹配 p* 和 r(x)q(x) 的时矩

  • MMD,最优传输( optimal transport),等

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如何学习生成器?

在GAN中,生成器是可微分的

  • 生成器loss有以下几种形式,例如:f-散度 D_f = E_q [f(r)]

  • 可以利用再参数化的技巧

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小结:在隐式生成模型中学习

密度比估计

  • 但它们不专注于学习生成器

近似贝叶斯计算(ABC)和likelihood-free 推理

  • 低维,理论更好理解

  • 对参数的贝叶斯推断

  • 模拟器通常是不可微分的

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生成模型与算法

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对一个固定模型,比较其推理算法

  1. 用最大似然估计(MLE)训练

  2. 通过Wasserstein GAN训练生成器

  3. 比较

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小结:

  • Wasserstein距离可以比较模型。

  • 通过训练critic可以近似估计Wasserstein距离。

  • 通过WGAN进行训练能得到更好的样本,但对数概率显著更差。

  • 通过WGAN训练的Latent code是非高斯的。

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如何结合VAE和GAN来获得更好的结果?

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Mode collapse问题:

  • “Unrolled GAN”论文中的MoG toy 的例子

  • VAE还有其他问题,但不会遭到Mode collapse

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将自动编码器添加到GAN,及与VAE中Evidence Lower Bound (ELOB)的关系

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评估不同的变体

我们的VAE-GAN的混合模型可与state-of-the-art的GANs相媲美

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小结:VAEs和GANs

VAE:

  • 变分推理:重构;编码器网络

  • 后期的latent与先前的匹配

GAN:

  • 隐式解码器

  • 可以使用隐式编码器:用于匹配分布的鉴别器

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缩小理论与实践之间的差距

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GAN理论与实践的区别

已经有许多新的GAN变体被提出(例如Wasserstein GAN)

  • 由新理论激发的损失函数和正则化项

  • 理论与实践之间的有显着区别

如何弥补这个差距?

  • 理论预测失败的综合数据集

  • 将新的正规化项添加到原始non-saturating GAN

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Jensen Shannon divergence失败时的合成数据集比较

  • Gradient penalty能得到更好的表现

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在真实数据集上的结果

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小结:

一些令人惊讶的发现:

  • 梯度惩罚(gradient penalty)也能稳定(非Wasserstein的)GAN

  • 不仅要考虑理想的损失函数,还要考虑优化

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其他一些有趣的研究方向:

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GAN用于模仿学习

  • 使用一个单独的网络(鉴别器)来“学习”现实的动作

  • 对抗模仿学习:RL奖励来自鉴别器

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研究:

  • 利用纳什均衡收敛的想法

  • 与RL(actor-critic方法)的联系

  • 控制理论

应用:

  • Class-conditional生成

  • 文本-图像生成

  • 图像-图像转换

  • 单图像超分辨率

  • 域适应

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小结:

稳定GAN训练的方法

  • 结合自动编码器

  • 梯度惩罚

GAN文献中一些有用的工具:

  • 密度比(density ratio)的技巧在其他领域也很有用(例如信息传递)

  • 隐式变分逼近

  • 学习一个现实的损失函数

  • 如何处理不可微分的模拟器?——使用可微分近似进行搜索?

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