简单几步-利用Arduino做一个简单的“无聊盒子”机器人（送女友）
网上有很多无用盒子的教程，原理也很简单，虽然很无聊，但也很有意思。
原理：
通过arduino模拟口判断开关是否闭合，来控制舵机的旋转，以实现开盒闭盒。
我在猜想，如果情人节把你女神P上去，会不会有“意外的惊喜”？
这种机动性的机器人，通常就一个电机，一个开发板，加一套3D大打印的壳子就可以出货。重点就在3D图纸的设计上（类似机械工程）
这个装置要用到arduino电子板与舵机、会基本电路就可以安装了。材料如下：
(1) 4个1.5V的电池与电池盒，用来给舵机供电
(2)1个9V的电池给ARDUINO供电
(3)1 个有代表性的大开关（大开关专门去电子市场挑选的）
(4) 1个ARDUINO MINI USB板，需要很小的尺寸要装在盒子内
(5 )1个黑色舵机
(6) 小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板，一个用来打开舵机电池。
(7) 10K欧姆的电阻，用来制作开关。
(8) 电线若干。
(9) 3D打印的外壳。
由于要放置一个10K欧姆的电阻，不能悬空放置，所以剪一小块的铜孔板进行接线。如下图所示。
无聊的机器人其实就大约两个部件，头跟身体，身体里面“藏好”开发板跟舵机，头部做个装饰。其实身体部件设计好了，一切都很顺利。
如下图所示:
最后电子电路图如下图所示。
第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。分开不同的颜色（没有零部件的可以去某宝上搜一搜 也不贵）
第3步，对构件进行粘合，采用热融胶枪连接部件，如下图所示。主要就是头部造型的连接及轴的粘结。整个结构的活动机构如下图所示。
活动的舵机用热融胶固定在身体的盒子内。电池盒是机器人的背包，9V电池与ARDUINO板放在盒子内部。全部采用热融胶后如下图所示。
舵机转盘与转动架子，采用M3X10螺丝连接（这个一般买舵机可以直接买一个，然后自己改装下完事）
最后的电子电路连接如下图所示。
第4步，写代码，这里就不详细写了，难点就在舵机角度控制上，其它一些控制就是开关控制，arduino读取管脚高低电平，比较简单。大家自己拓扑。
#include <Servo.h> // 声明调用Servo.h库
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
int pos = 0; // 变量pos用来存储舵机位置
void setup() {
myservo.attach(9); // 将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来
}
void loop() {
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1){ // 舵机从0°转到180°，每次增加1°
myservo.write(pos); // 给舵机写入角度
delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) { // 舵机从180°转回到0°，每次减小1°
myservo.write(pos); // 写角度到舵机
delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置
}
}
第5步， 测试装置，打开两个开关，它就开始待命了，然后按一下大开关，它就用舌头关掉你刚才打开的开关，根本就停不下来，它就是不断的阻止这件事情的发生。
是不是很简单？那就快去试试吧~