从头开始为BeagleBoard编译Android系统
折腾了几天，终于将Android系统编译好，成功运行在BeagleBoard上。为了让大家可以更快上手，将整个编译过程详细记录下来，供大家参考，其中有几个容易出问题的地方列出了解决方法，可以少绕弯子。
最开始为BeagleBoard编译Android系统时，准备按标准的做法从android.git.kernel.org下载repo，然后通过repo从kernel.org下载Android源码。但是后来发现kernel.org被黑了，下载不了源码，只能想其他办法。
因为无法从kernel.org下载源码，所以找了德州仪器的网站下载为BeagleBoard打包的Android源码，先找到的是FroYo DevKit2.2版本，下载页面链接如下：
http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_tii/TI_Android_DevKit/02_02_00/index_FDS.html
不过下载后编译的uImage无法启动，找了几种解决方法都不行，所以再找了一个更新的版本，是GingerBread 2.3.4版，下载页面链接如下：
最终编译运行成功，下面是具体步骤。
1. 下载GingerBread 2.3.4版Devkit。
下载GingerBread 2.3.4 Devkit的原因有几个，一个是Devkit包里有编译好的Android系统，可以用于测试，特别是问题隔离的测试，一个是因为Devkit包里有一些工具在下面的步骤中需要用到，还有一个是因为Devkit包里的Documents目录有一个文档名为《TI-Android-GingerBread-2.3.4-DevKit-2.1_DeveloperGuide.pdf》，里面有整个编译的步骤，我也主要是根据这个文档中的步骤进行编译的。
GingerBread 2.3.4 Devkit包有500多兆，可以在GingerBread 2.3.4 下载页面找到，如上所述，该下载页面地址是：
懒得找的话直接通过以下链接下载也可以：
下载完成之后在Windows上直接通过解压工具可以解开，打开里面的《《TI-Android-GingerBread-2.3.4-DevKit-2.1_DeveloperGuide.pdf》供参考。
2. 下载GingerBread 2.3.4版源码
GingerBread 2.3.4的源码理论上可以通过repo 从gitorious.org上下载下来，不过整个包太大，不建议直接下载。建议从德仪的网站上直接下载一个打包好的文件。
GingerBread 2.3.4 同样可以在GingerBread 2.3.4下载页面找到，为了方便大家，直接将下载地址列出：
直接从Windows系统通过浏览器下载就可以，整个包大概有4G，所以需要一段时间下载。
3. 准备Ubuntu 10.0.4
GingerBread 2.3.4需要Ubuntu 10.0.4作为交叉编译环境，所以需要安装一个Ununtu 10.0.4。我是直接在VMWare上安装Ubuntu 10.0.4，具体的安装过程就不记录了，参考其它有关Ubuntu的文章。提前提醒大家给Ubuntu准备一个很大的硬盘，比如40G，编译过程需要很大的硬盘空间，我刚开始设了个20G的虚拟硬盘，后面还是发现不够用。
安装了Ubuntu之后需要按要求升级Ubuntu，具体升级命令如下，需要注意两点，
第一：《DeveloperGuide》一文中的语句有问题，第一行少了一个ubuntu，执行到第二句是会出错，请按照下面的语句来。
第二：这里安装的java是6.0版本的，和之前要求必须是5.0版本不同。
$ sudo add-apt-repository "deb http://archive.canonical.com/ubuntu lucid partner"
$ sudo add-apt-repository "deb-src http://archive.canonical.com/ubuntu lucid partner"
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install git-core gnupg sun-java6-jdk flex bison gperf
libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl
libncurses5-dev zlib1g-dev minicom tftpd uboot-mkimage expect
$ sudo update-java-alternatives -s java-6-sun
4. 下载repo
首先需要在用户目录新建一个bin目录，并设置到路径中，命令如下：
$ mkdir ~/bin
$ PATH=~/bin:$PATH
然后下载repo，因为kernel.org不能用，需要找其他地方下载，我用的是国外网友共享的，命令如下：
curl "http://php.webtutor.pl/en/wp-content/uploads/2011/09/repo" > ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo
注意下载后需要修改repo执行的权限
5. 解压Android源码
在Ubuntu上新建一个目录，叫rowboat-android，（这个目录名其实可以随便起）然后将下载的TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources.tar.gz拷贝到Ubuntu的rowboat-android目录上。
然后解压该文件，命令如下：
$ tar -xvzf TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources.tar.gz
解压后进入该文件夹，解压出来一个Readme文件和一个.repo文件夹，当然，.repo文件夹你看不见。
$ cd TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources
然后执行repo命令从本地同步源码，使用--local-only选项，命令如下：
$ ./.repo/repo/repo sync --local-only
执行成功后可以在TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources目录看见同步出来的源文件。如果执行失败，着重看一看你的repo命令是否下载成功，路径是否设置正确。
6. 设置toolchain
解压出来的源码包括了一套toolchain，需要做的就是将toolchain的路径加入到PATH中，命令如下：
$ export PATH=<rowboat-android>/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin:$PATH
注意<rowboat-android>是你建立的rowboat-android目录的路径，《DeveloperGuide》原文这里有问题。
7. 开始编译x-loader
进入TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources下的x-loader目录，执行以下命令编译x-loader
$ make CROSS_COMPILE=arm-eabi- distclean
$ make CROSS_COMPILE=arm-eabi- omap3beagle_config
$ make CROSS_COMPILE=arm-eabi-
注意！！
Config文件使用的是omap3beagle_config，《DeveloperGuide》不是特指BeagleBoard的开发文档，所以样例中没有使用BeagleBoard的config文件。
另外，对于32位的系统，执行前需要将
./build/core/main.mk 中的
ifneq (64,$(findstring 64,$(build_arch)))
改为：
ifneq (i686,$(findstring i686,$(build_arch)))
否则会报只支持64位系统的错误。
执行成功的话在x-loader目录会找到新生成的x-load.bin文件