MIT 3D打印完整机器人，无需组装

很难想象3D 打印带来的无限可能。从枪支到人物服饰，它能制造任何东西。而且有人甚至相信在 2025 年之前，大多数人将拥有家用 3D 打印机。下一步3D 打印要做的是，快速不断地打印出所有最终将夺走我们工作的机器人。

但是有一个问题： 3D 打印在同时打印固体和液体材料方面做着斗争。昨日，麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室（ CSAIL ）发表的一篇新的研究论文提供了解决方案。

研究员们开发出了一种新的单线程方式，用商业 3D 打印机打印液压机器人。目前 3D 机器人打印方式通常是手工将独立的打印部件组合到一起。而这种新的方式去除了人工将液压装置置入要打印的机器部件这种复杂而费时的行为。

「我们把我们的方式叫做『可打印的液压装置』，在快速制造功能机器方面又迈进了一部。」这篇论文的作者之一Daniela Rus 告诉 CSAIL ，「而你要做的只是插入电池和发动机，你就拥有了一台差不多能正常行走的打印机器人。」

上面的图片是 3D 打印出的一台6 条腿的、靠12 泵液压行走的机器人。在大小上可能有所欠缺，不过创新弥补了这一点。

为了制造这个机器人， 3D 打印机使用的方法结合了固体和液体部分，有序组织作为支撑。从下到上依次是弹性的、刚性的和液体形态的。每一层有一个光敏聚合物部分将其硬化成固体，而非固化部分意味着保持液体状态。打印机随后发光，照射在需要固化的部分，并不照射液体部分。这需要 22 小时才能完成。

在未来，这个过程你在家里同样适用商业 3D 打印机就能完成。最好的是，这个过程制造出来的就是最终产品，不需要额外的组装。

这项成就值得记下。因为在使机器人制造变得简单、廉价的任务上，一个障碍被清除了。

「 CSAIL 团队将多材料打印引入了下一个水平，不仅是打印不同的聚合物或金属混合材料，而且在根本上还是一套能独立运转的液压系统。」哥伦比亚大学工程学教授Hod Lipson 说，「这是进入 3D 打印下一重大阶段的重要一步——从打印被动分散的部件变成打印主动整合协调的系统。」Hod Lipson还是《Fabricated: The New World of 3-D Printing》的作者之一。

本文选自Inverse，作者：Nickolaus Hines；机器之心编译，参与：孙闰松、李亚洲