研发ROS系统出身,创业做自动卸码垛机器人

4 月 4 日,一家总部设在加利福利亚州帕罗奥图市的机器人创业公司 Kinema Systems ,宣布 Kinema Pick 成为「世界上第一个针对机器人卸垛机的自我训练、自我校正的软件方案。」我知道,这听上去有点缺少信息量,但是有一场令人信服的很酷的演示,而且我们从 Kinema 的联合创始人和 CEO Sachin Chitta 那里了解到许多关于系统如何工作(以及它为什么重要)的细节。

研发ROS系统出身,创业做自动卸码垛机器人

卸码垛所指的任务是从转运托盘中挑选出一盒盒材料,然后做一系列事情。比如,将它们放置在传送带上。这听起来像是一个用工业机器人手臂可以轻易而有用地自动化完成的任务,但你要知道,机器人手臂工作容易是因为它只需要一次又一次地从相同的托盘中拿出相同的箱子。电子商务公司收到的货物大小不一,紧紧地挤在一堆。这对大多数机器人而言,有太多的可变性而变得难以操作。所以,人类不得不自己动手,这是低效、而且代价高昂的。

因此,Kinema 应运而生。

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