1699元值不值?小米扫地机器人全面评测
今天下午，当小米生态链品牌“米家MIJIA”的负责人宣布米家扫地机器人的售价为1699元时，位于北京西北角健壹景园内的小米生态2016秋季沟通会现场顿时被引爆。我原先曾经预想过小米的首台扫地机器人肯定会以相对低价进入市场，但却没有想到这台带有LDS激光测距传感仪（即所谓空间识别扫描）和其他各类传感器的扫地机器人真的敢以国外同类产品几分之一、国内同行“腰斩”的售价出现！
曾经我采访过国内一家销量和产品线最大的扫地机器人品牌，当时我问研发人员，如果每个扫地机器人都装上一颗智能芯片，通过手机查看它的运行记录并设定周期性工作或远程操控，这样的额外成本有多少，答案仅仅只有几十块。然而在并不算激烈的市场竞争中，他们并没有把这种低成本但却很吸引人的配置主流化。
我不是研发人员，如果问我为什么不这么做，业余的答案或许是产品定位吧？因为差异化才突出那些具备智能交互功能扫地机的先进，也因此构建了不同定位产品所构成的价格体系。
然而，我的疑问并没提留在为什么不用这样的配置，而是在产品日益同质化的年代，这项功能明明可以变为一句品牌语来先发制人区分其他竞品，可是似乎直至今天依旧没有品牌把智能交互作为标配搭载在全线扫地机器人中。这种有所保留的做法俗称“挤牙膏”，越是一个成熟和更具话语权的品牌越习惯在他擅长的行业里这么做。
在这种市场环境下，新面孔的进入势必要带来比前辈更具竞争力的卖点来迎合市场，或许是价格，也或许是配置，也或者两者兼具。杀入全新领域并给原有的竞争格局带来变数，所有中国品牌中，小米是干这件事的典范。在米家成立的不到半年时间里，它们高频度的新品发布不断给各个行业带来变数，电饭煲、电风扇、净水器、无人机、助力车，在这些行业之后，与生活高度相关的米家另一个重磅产品线来了，扫地机器人。
围绕小米的产品，关键词绝少不了高配和性价比。那么米家扫地机器人有什么核心特色呢？
最低价的路径规划型扫地机器人
我们能够买到的绝大部分扫地机器人都可以被定义为“随机清扫式”，去掉这么高大上的宣传术语，大白话翻译就是到处乱撞，真的是到处乱撞。没有路径规划能力的扫地机器人只能依靠红外或是超声波传感器感知眼前的小范围区域。它就像是以前Windows里自带的弹球游戏，满屏幕（地面）的到处乱转。
这种清扫路线的弊端不言而喻吧？首先是效率低下，尤其是想要将整件屋子全部清扫的时候，到处乱转免不了大量回头路的行进。另外一点，随机时清扫还很难保证室内每一个区域都能扫上一遍，它或许会将某一区域打扫3-5遍之多，或者干脆忽略了某些地方，而且每一次清扫的路径都是一次随机的安排，不确定性很高而覆盖范围会有遗漏。总结起来，就是会耗费更多的清洁时间、电量且打扫不全面。
米家扫地机器人，橙色部分内部是激光测距传感器
由于我们先于产品发布就拿到了测试样机，所以发稿时并没有米家扫地机器人的更详细技术信息。不过我的理解是米家扫地机器人的激光传感器与激光测距仪比较类似，利用激光器发射激光并计算反射回机器人身上接收器的传播时间并推算距离，硬件传感器（米家扫地机有激光测距、陀螺仪、加速度、里程、超声波）结合扫地机器人内的SLAM算法不断探测并绘制室内地图，从而将全屋的地面信息反馈给机器人进行清扫路径规划。
除激光传感器外还有超声波传感器
与随机式扫地机器人相比，路径规划的最大优势便在于“智商”，这就像是没有方向感的人对比拿有GPS导航地图的人在森林中穿越，很明显后者的效率和准确性要远远优于前者。
基于激光测距的路径规划能力是米家扫地机器人最具竞争力的配置，目前国内可以买到具备该能力的机型就是科沃斯地宝9系，官方报价3499元，另一家需要代购或其他渠道购买的美国Neato品牌最低价的导航机型也要4000元起步，就目前我们得到的消息看，米家扫地机器人售价是2000以内，优势不用多说。
注重清扫，并无过多其他噱头功能
扫地机器人最核心的技术领域在于路径规划以及清扫能力，小米选用了日本原装进口的NIDEC无刷电机，它的优势在于转速性能和吸力高于普通电机，可以尽量确保单次清扫就能将常见生活垃圾一次性吸入。
当然这些是官方的宣传话术，具体能够提高多少百分比我们不得而知。就我之前对扫地机器人行业研发人员的采访了解，目前大家都有更高性能电机的采购需要，然而这个行业整体技术水平还有待突破，所以不同品牌都是在近似技术水平线上电机性能稍高或稍低一些而已。
与电机配合的是橡胶和纤维结构二合一滚刷，它具备一定幅度的上下浮动空间，能够尽量贴合硬地板、软的地毯等不同材质。滚刷的意义还在于可以辅助清扫地面灰尘，将灰尘清扫扬起后更利于被电机带来的负压吸入机身内。
路径规划的意义续航得以成倍级延长
对于以往的扫地机器人而言，他们或许还存在续航的限制。这倒不是说那些续航较差的机型电池容量不足，而是随机清扫大大延长了室内清扫的时间，这就造成了满电情况可能只够一间20平米左右卧室的清洁使用，号称能扫遍100来平的宣传语就成了噱头。
铭牌上没有标注电池容量，实际为5200mAh
米家扫地机器人因为路径规划的设计，能够合理按照室内布局进行单次全覆盖的清扫，就算每秒钟可以移动1厘米，走完全屋也并不需要过长的时间，可以保留电量去清扫其他房间。
小米的强项 智能交互
交互方式同样是已有扫地机器人可以完善的地方，那些通过机身按键“盲操”设定一周7 x 24小时清扫预约的设计简直逆天，这也是开头中我提到为什么扫地机器人不标配手机连接的模块来让工作状态的显示更直观。
智能交互肯定是小米和小米生态链的优势项目，有关手机互联的体验我们在后面体验环节展开。
米家扫地机器人配置解析
以上是米家扫地机器人针对行业现状所进行的一些出色设计，我将它们放在了产品介绍之前，下面我们在回过头看看它的外观、配置和基础的结构设计。
米家扫地机器人的行进用传感器
米家扫地机器人外观
拿出米家扫地机器人的一刹那，我以为顶上凸起的激光测距传感器才是“机头”，然而真正摸到了机身前方的碰撞缓冲层和超声波传感器才知道真相。如我们介绍，米家扫地机器人采用感应能力更强的超声波传感器，可以设定完全避免碰撞或者轻轻碰撞感应障碍是否能够通过，另外，能够识别深色踢脚线和全透明物体的能力也远比红外式传感器要更出色。
边刷侧的传感器很少见
在机身边刷所在的右侧，我们还能看到一个透明视窗，这个设计很少见。我猜测，这里应该是能够感应米家扫地机距离墙面的空间，从而尽量精准的贴合墙边进行最大限度延边清扫。这个传感器只在机身右侧才有，和边刷一样，这是因为所有扫地机都是右侧贴墙进行延边清扫的，单边刷的结构让米家扫地机可以避免另一个边刷将垃圾扫到机器人的身外。
同样降低扫走垃圾的设计还有边刷的转速控制设计，当它在延边清扫时，机内算法会加快转速以提升清扫的性能。而在非延边的行走模式下，降低转速可以进一步防止垃圾被扫走。如果你使用过小品牌或者低价的扫地机器人，一定知道我在说些什么。
激光传感器或许将在米家后被变成标配