android百度地图定位服务

运行效果图（注意运行前要先到设置里允许GPS权限，否则无法定位，只显示百度地图）：

首先去注册appkey，下载SDK开发包：

创建一个Module包名为com.mingrisoft,将项目结构类型切换为Project,解压缩下载的BaiduLBS_Android-SDK_Lib.zip文件，将libs下的jar文件复制到该Module的libs文件夹中。选中这些文件，单击右键选择Add As Library...，添加百度类库。在“src/main”中新建目录JNIlibs，并将解压缩的BaiduLBS_Android-SDK_Lib.zip文件libs文件夹中剩下的文件复制到此。

        用于显示定位的图标icon_geo.png：

manifests：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.mingrisoft.test">

    //获取设备网络状态，禁用后无法获取网络状态
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
    //网络权限，当禁用后，无法进行检索等相关业务
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    //读取设备硬件信息，统计数据
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
    //读取系统信息，包含系统版本等信息，用作统计
    <uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
    //获取设备的网络状态，鉴权所需网络代理
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    //允许sd卡写权限，需写入地图数据，禁用后无法显示地图
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    //允许sd卡读权限，需读取地图数据，禁用后无法显示地图
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" />
    //获取统计数据
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />
    //鉴权所需该权限获取进程列表
    <uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />
    //使用步行AR导航，配置Camera权限
    <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
    //网络定位
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    //GPS定位
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
    <!-- 这个权限用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme">
        <meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="gEnaDhNCFNRRCKmc7XPM1PttGalSkeKr"/>

        <activity android:name=".MainActivity">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>

</manifest>

activity_main.xml：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity">

    <com.baidu.mapapi.map.MapView
        android:id="@+id/bmapview"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:clickable="true" />

</RelativeLayout>

MainActivity：

package com.mingrisoft.test;

import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private MapView mMapView;     // 定义百度地图组件
    private BaiduMap mBaiduMap;   // 定义百度地图对象
    private LocationClient mLocationClient;  //定义LocationClient
    private BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();  //定义位置监听
    private boolean isFirstLoc = true;  //定义第一次启动
    private MyLocationConfiguration.LocationMode mCurrentMode;  //定义当前定位模式

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());   //初始化地图SDK
        setContentView(R.layout.activity_main);
        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapview);  //获取地图组件
        mBaiduMap = mMapView.getMap();  //获取百度地图对象
        mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());  //创建LocationClient类
        mLocationClient.registerLocationListener(myListener);   //注册监听函数
        initLocation();  //调用initLocation()方法，实现初始化定位
    }

    private void initLocation() {  //该方法实现初始化定位
        //创建LocationClientOption对象，用于设置定位方式
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setCoorType("bd09ll");  //设置坐标类型
        option.setScanSpan(1000);      //1秒定位一次
        option.setOpenGps(true);      //打开GPS
        mLocationClient.setLocOption(option);  //保存定位参数与信息
        mCurrentMode = MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL;  //设置定位模式
        //设置自定义定位图标
        BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory
                .fromResource(R.drawable.icon_geo);
        //位置构造方式，将定位模式，定义图标添加其中
        MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(mCurrentMode, true, mCurrentMarker);
        mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);  //地图显示定位图标
    }

    public class MyLocationListener implements BDLocationListener {  //设置定位监听器
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            //销毁后不再处理新接收的位置
            if (location == null || mMapView == null)
                return;
            // 构造定位数据
            MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder().accuracy(location.getRadius())
                    // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
                    .direction(100)
                    .latitude(location.getLatitude())
                    .longitude(location.getLongitude())
                    .build();
            // 设置定位数据
            mBaiduMap.setMyLocationData(locData);

            if (isFirstLoc) {  //如果是第一次定位,就定位到以自己为中心
                LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude()); //获取用户当前经纬度
                MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);  //更新坐标位置
                mBaiduMap.animateMapStatus(u);                            //设置地图位置
                isFirstLoc = false;                                      //取消第一次定位
            }

        }
    }


    @Override
    protected void onStart() {  //地图定位与Activity生命周期绑定
        super.onStart();
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
        mLocationClient.start();
    }


    @Override
    protected void onStop() {  //停止地图定位
        super.onStop();
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
        mLocationClient.stop();
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        mMapView.onResume();
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mMapView.onPause();
    }


    @Override
    protected void onDestroy() {  //销毁地图
        mMapView.onDestroy();
        mMapView = null;
        super.onDestroy();
    }


}