世界人工智能大会｜腾讯攻坚AGI，与机器人配合，推医疗全链条
黄浦江畔，人工智能界大咖云集。2018世界人工智能大会9月17日拉开大幕。9月18日，腾讯在上海余德耀美术馆主办一场主题为“AI无界 智未来”的人工智能分论坛。腾讯副总裁姚星、腾讯 AI Lab 医疗专家姚建华博士、腾讯 Robotic X 实验室主任张正友博士在腾讯分论坛上亮相，并做出精彩演讲，会上分享了腾讯在人工智能技术与应用方面的进展，并发布腾讯人工智能开放的最新动作。
腾讯副总裁姚星：
人工智能在未来的发展当中如果要进行更大的突破，必须在认知、决策能力和生成能力上进行更多的探索和创新。
腾讯公司副总裁姚星在《从研究+场景引领通用人工智能》的主题演讲中介绍到，腾讯AI Lab作为一家公司级实验室于2016年4月成立；2017年3月，聘请到了世界级大数据专家了张潼博士担任腾讯AI Lab主任，围棋AI“绝艺”也取得了世界UEC人工智能围棋比赛的冠军；同年5月，聘请了世界级语音大师，语音识别的大师俞栋博士担任西雅图实验室的主任；同年11月科技部宣布依托腾讯建设医疗影像国家新一代人工智能开放创新平台，即腾讯觅影；在今年3月，我们也荣幸邀请到了张正友博士担当腾讯Robotics X机器人实验室的主任，他是世界级的计算机视觉和机器人方面的专家。
虽然这两年我们看到AI行业的发展非常迅猛，但从客观来讲，其实整个行业的发展还在非常早期的阶段。姚星表示，如今在创造力、举一反三、归纳总结等方面，人工智能的水平跟人类的智慧相比还有极大的差距。未来人工智能如果要进行更大的突破，必须在认知、决策能力和生成能力上进行更多的探索和创新。
“腾讯的主要策略是‘连接一切’，包括连接人、连接内容，连接服务。腾讯AI Lab的发展也是覆盖以上这些方向。”据姚星介绍，在技术储备上，腾讯AI Lab和新成立的腾讯Robotics X机器人实验室，成为“AI+机器人”双基础部门，做虚拟到真实世界的载体与连接器，合力攻坚“通用人工智能”这一终极目标；在场景上，除了聚焦内容、社交与游戏AI应用，更发力于医疗AI，让科技赋能于人。
姚建华博士：
发展医疗是符合全人类利益，也是和腾讯倡导的“科技向善”理念相结合。
腾讯AI Lab AI+医疗专家姚建华博士在《腾讯AI医疗的技术开发与应用落地》的主题演讲中，深入探讨到，发展医疗AI最关键是我们要帮助医生，最终服务于患者。AI可以从三个层次帮助医生：第一节省医生时间，我们可以利用AI做一些简单重复性的工作。比如数据整理、报告生成的工作；第二帮助医生做得更好，提高医生的效率，准确率和确定性，比如我们做的影像诊断、定量分析、预后等系统；第三是帮助医生突破极限，比如精准的个性化医疗，以及影像、病理和基因等方面的大数据融合应用。这三个层面大概可以覆盖从基层医院到三甲医院不同层次的需求场景。
“医疗AI的本质，是对医疗数据的分析和处理。”据姚建华博士介绍，目前主要的技术方法有三种，第一是基于模型的方法，我们可以对人体的解剖结构和生理过程建立数学模型，生物动力模型、形状概率模型。第二是特征工程的方法，从影像数据终提取与疾病、治疗相关的信息和特征，把这些特征和信息与疾病、治疗方案相关联，通过关联关系新的数据得到一些新的治疗方案和预测的结果。特征工程往往需要医生的参与和指导。第三个是机器学习的方法，利用医疗大数据模拟医生的诊断过程，机器学习方法往往可以描述非常复杂的一个过程，但是它需要非常多、大量的数据和算力，而且机器学习方法往往具有不可解释性，结果不容易被医生所接受。在实际应用中，我们往往需要把这三种方法结合在一起使用。
姚建华博士表示，“依靠腾讯的AI实力，我们的目标不仅仅是开发算法，而是要打造诊疗AI全流程的产品。”据介绍，这是一个典型的诊疗流程，医生首先会根据患者的病史和一些初步的诊断，对患者进行诊断。如果不能确诊，第二步会产生医疗影像进行进一步的诊断，如果怀疑是癌症，第三步还会进行一些组织的抽样，进行病理分析。病理分析是诊断癌症的金标准，也会为后续的治疗提供指导作用。根据医疗影像和病理，第四步，是对治疗的方案进行规划，可以预测预后的结果。最后第五步是治疗，包括手术、化疗、放疗。AI可以在整个全流程都发挥作用。
目前，腾讯医疗AI产品已经落地了食管癌检测、结直肠癌检测、乳腺癌筛查，肺小结节筛查。截止2018年7月，“腾讯觅影”已上线全国100余家三甲医院。医学影像方面已经累计辅助医生阅片超1亿张，服务患者90余万人次，提示高风险病变13万例。在AI辅助诊断方面，已辅助医生累计分析门诊病例650万份，提示高风险16万次。可以看出觅影系统已经得到较为广泛的应用和落地。
张正友博士：
人类正处在一个爆发点，人和机器人共存时代即将来临
张正友博士在题为《探讨智能机器人的过去、现在与未来》的演讲中介绍，机器人有6个组成部分：一是本体，有手、手臂、腿；二是感知系统，要通过传感器认知周围的环境；三是执行器，像是机器人的肌肉系统；四是动力系统，需要电池激活驱动器和传感器；五是交互系统，因为机器人和人要交互，机器人和机器人之间要交互，通讯也是非常重要的；六是机器人的大脑，它要进行决策，通过处理传感器传达的复杂数据，决定下一步到底应该做哪些工作。
“当机器人越来越智能化以后，它就可以有很多丰富的应用场景，比方说复杂工艺的操作，老年人的陪伴、护理，还有人机合作。”据张正友博士介绍，在做了很多调研、参观了很多学校后，发现现在机器人本体研究有六个大方向：一是仿生化，蛇形可以让机器人适应复杂的工作环境；二是灵活操控，要实现灵活、准确抓取操控才能做更有用的东西；三是触觉技术，因为机器人需要产生实时的反馈，精确感知和操控反馈，才能得到更有效的自主；四是多机器人协同，互相之间要避免碰撞，高效协调机器人间协作；五是人机交互，机器人要跟人达到非常自然的情感交流，安全交互；六是医疗辅助，增强人的体能，帮助残障人士重新获得生活的便利。
虽然机器人领域已经得到很大的发展，但是人和机器人共存的时代还没有来到。腾讯Robotics X实验室的成立，就是为了迎接智能机器人的到来。
张正友博士表示，在机器人由自动走向自主、人机共生成为大势的“智能机器人”时代，实现技术突破，应致力于研发从A到G的智能机器人的核心能力，包括攻克ABC基础能力——人工智能（AI）、机器人本体（Body）与自动控制（Control），并探索代表机器人智能趋势的D到G能力——进化学习（Developmental Learning）、情感理解与拟人（EQ）、灵活弹性（Flexibility），最后实现成为人类守护天使（Guardian Angel）的终极目标。