集成学习最重要的两种类型：装袋（Bagging）与提升（Boosting），从其两大算法入手：Random Forest、GBDT。

集成学习包括元算法和模型融合两方面

从图中可以看出，元算法提供了从个体弱学习器到集成强学习器的实现，模型融合则在强学习器的基础上，设计结合策略进一步提升性能，元算法按照个体弱学习器之间的依赖关联关系，又分为Boosting类算法和Bagging类算法。

元算法

Bagging

Bagging（装袋法）基于自助采样法（bootstrap sampling）来生成训练数据，通过多轮有放回的对初始训练集进行随机采样，多个训练集被并行化生成，对应可训练出多个基学习器，再将这些基学习器结合，构建出强学习器。

因为是随机有放回的采样（自助法），初始训练集中的样本既有可能多次出现在某个采样集中，又有可能不出现，通过统计计算，初始集约有63.2%的样本出现在训练集当中，剩下的36.8%样本可用于模型泛化能力的验证，这种方法称为“包外估计”（out-of-bag-estimation），同时包外样本还可以用于决策树的剪枝、神经网络早停控制等等。

装袋法的本质是引入了样本扰动，通过增加样本随机性，达到降低方差的效果，这种方法在决策树、神经网络等易受样本扰动影响的模型上效果尤为明显。

其他：https://www.cnblogs.com/pinard/p/6156009.html

RF（随机森林）

RF-Random Forest（随机森林）是Bagging的扩展，主要面向决策树模型，在Bagging法构造决策树基学习器的基础上，对每步划分时的当前特征集进行随机选择以生成随机特征子集，然后再在子集中选择最优特征进行划分，进而训练出当前的基学习器。

在进行当前节点特征（假设 d 个）随机选择时，子集特征数目 k 推荐取值 k≈log2(d) 。较小的特征子集加速了训练，减小了计算开销。

随机森林通过特征子集的随机选择的方式，引入了特征扰动，在装袋法的基础上，这种方法可进一步降低了方差，增强了模型的泛化精度。

其他：https://blog.csdn.net/qq547276542/article/details/78304454

AdaBoost

不同与Bagging，Boosting算法是一种串行序列化方法，它的前后两个基学习器间强关联，后面学习器的训练往往建立在前面学习器的训练结果基础上。

AdaBoost算法是Boosting算法族的典型代表，它基于“残差逼近”的思路，采用“重赋权法”，即是根据每个基学习器的结果调整样本权重，生成新的更加关注于错误样本的数据分布，然后在新数据分布上继续以损失函数最小为目标训练新的基学习器。同时根据这些基学习器的训练误差，对基学习器赋权，最后采用加权求和得出集成模型。

AdaBoost旨在减小学习的偏差，能够基于泛化精度很差的学习器个体构建出强集成。

GBDT

GB（Gradient Boosting）可以被看作是AdaBoost的变体，最大不同之处在于GB在迭代优化过程中采用了梯度计算而非加权计算。GB通过在每一步残差减少的梯度方向上训练新的基学习器，最后通过集成得到强学习器。

GBDT算法（Gradient Boosting Decision Tree）是一种基于GB框架下的决策树集成学习算法。基学习器采用的是以最小化平方误差为目标的回归树，迭代的过程建立在对“之前残差的负梯度表示”的回归拟合上，最后累加得到整个提升树。

同其他Boosting算法一样，GBDT也关注于降低拟合的偏差。

其他：https://blog.csdn.net/google19890102/article/details/51746402

分类实验

这里我们采用2个sklearn.datasets自带的UCI数据集进行实验。两种算法（RF和GBDT）的实现基于sklearn.ensemble。这里查看完整实验代码-GitHub。

具体可看：https://blog.csdn.net/akenseren/article/details/79428059#t0

Stacking

参考：https://blog.csdn.net/qq_18916311/article/details/78557722

假设，现在来了赛方牵出了一头大大象，大家眼睛都蒙着，我们采用stacking技术，来摸象。

1、选择基模型，换句话说，你现在收下有一帮盲人，你得选择几个得力的盲人，如xgb盲人，lgb盲人，RF盲人等等。虽然三个臭皮匠确实能实现一个诸葛亮的效果，但是现实情况往往是，我们在基模型上就会选择比较厉害的模型，直接用三个诸葛亮模型融合，来确保融合效果。

2、划分数据。这一步就是把大象给剁了，这多少有点残忍哈。为方便说明，我们假设把大象分成了2份。我们分别记录为train1~train2。如果不能理解，你就想象成是2堆大象。每堆里面都有部分大象的肢体。

3、现在我们有2堆大象肉，我们让1个盲人去摸其中的1堆，然后去预测剩下那堆，并保留结果，其中我们还要根据摸过获得的经验，去预测下需要预测的测试集。

4、因为我们有3个盲人，所以我们得让每个盲人都摸一次。因此此时，我们有来自3个盲人的3份体会，以及3个盲人对测试集的预测情况，这取决于你安排了多少个盲人。

5、当每个盲人都摸过后，3个盲人要进行开会了。盲人们会分享，自己摸过后获得的感受和经验，以及对需要预测的测试集的预测情况。

这里大家可能会有疑问了，盲人们怎么来分享呢？

xgb盲人说：我摸了其中一堆，用这个体会去感受剩下那堆的时候，感觉这第二堆是啥啥啥，测试集是啥啥啥。

RF盲人说：balabalabalba…….

发现没有，只有通过第三步这个过程，盲人们才能彼此分享对于这部分数据的感受。

最后，我们通常用LR模型，来总结大家的经验。这个LR模型，看来有点像会议主持人哈，虽然摸象不咋地，但是特别会总结。

其他：https://blog.csdn.net/q383700092/article/details/53557410

这里就引出了模型融合了

模型融合

http://www.cnblogs.com/nucdy/p/9003159.html

补充：

周志华老师中的

集成学习

集成学习，顾名思义就是将多个学习器集成在一起来完成某个任务。其一般结构为：

• 先产生一组个体学习器；
• 然后再用某种策略将这些个体学习器结合起来。

但是并不是说把任何的个体学习器结合起来都可以有效果的提升，其对于学习器的准确率和多样性是有一定要求的，如下例所示：

我们可以看到，对于第二种学习器集成方式，由于其三个学习器对于测试集的预测结果都是一样的，虽然每个学习器的准确率比较高，但是集合在一起并没有达到我们预想的性能提升的目的；对于第三种学习器的集成，虽然其多样性得到了保证，但是每个学习器的准确率很低，导致在集成之后性能不升反降；而对于第一种学习器的集成，因为其即保证了个体学习器的准确性，又保证了不同学习器之间的差异性，从而在集成之后性能相对于个体学习器有了很大的提升。因此，对于集成学习，想要达到预想中相对于个体学习器性能的提升，我们即需要保证每个个体学习器自身比较高的准确率，还要保证学习器的多样性。但是实际上个体学习器的准确性和多样性是冲突的，即学习器的准确性如果很高的话，要增加多样性就需要牺牲准确性。对于集成学习，如何产生好而不同的个体学习器一直都是集成学习的研究核心。而且通常来说对于弱学习器，其集成后的性能提升是要优于强学习器的。
对于集成学习，个体学习器的差异会带来集成策略的不同。当我们的个体学习器都是同质的（学习器都是同种类型的），此时的个体学习器我们成为基学习器，其主要由两大类集成策略是：Boosting和Bagging；当个体学习器是异质的，集成策略的典型代表是Stacking算法。

参考：https://blog.csdn.net/batuwuhanpei/article/details/52045977

参考：http://bigdata.51cto.com/art/201609/518319.htm