Android系统移植(一)-让android系统在目标平台上运行起来

Android系统由于用的是linux内核,因此内核移植和嵌入式linux内核移植差异不大,过程如下:

(1)移植boot-loader和linux2.6内核到目标平台上,让linux内核可以启动起来,基本的驱动允许正常。

此过程完全是嵌入式linux的开发,这里直接跳过。需要注意的是,由于android已经被linux官方开除,因此从

网站上(如http://www.kernel.org/)下载的最新linux内核源代码已经不包含android的专有驱动,因此建议

从google网上下下载Linux内核,android源代码浏览网站如下:

http://android.git.kernel.org/

从该网站上发现内核相关的包如下:

kernel/common.git通用android内核项目

kernel/experimental.git实验性内核项目

kernel/linux-2.6.git这个是标准的Linux内核,没有android的驱动

kernel/lk.git微内核项目

kernel/msm.git这个是高通msm7xxx系列芯片所用内核

kernel/omap.git

kernel/tegra.gitNVIDIATegra系列芯片所用内核

下载内核代码的方法如下:

gitclonegit://android.git.kernel.org/kernel/common.git

下载完后用gitbranch-a查看所有git分支,结果如下:

android-2.6.27

origin/HEAD

origin/android-2.6.25

origin/android-2.6.27

origin/android-2.6.29

origin/android-2.6.32

origin/android-2.6.35

origin/android-2.6.36

origin/android-goldfish-2.6.27

origin/android-goldfish-2.6.29

然后切换到最新分支gitcheckoutorigin/android-2.6.36

(2)修改内核配置文件,打开Android必须的驱动(日志和BINDER)如下:

CONFIG_ANDROID=y

CONFIG_ANDROID_BINDER_IPC=y

CONFIG_ANDROID_LOGGER=y

此部分的代码在内核drivers/staging/android目录下。

(3)为了提高启动速度,采用ramdisk,将android文件系统的部分内容压缩到内核中。

首先打开内核驱动:

CONFIG_BLK_DEV_INITRD=y

CONFIG_INITRAMFS_SOURCE="root"

CONFIG_INITRAMFS_ROOT_UID=0

CONFIG_INITRAMFS_ROOT_GID=0

然后在android源代码编译出来的out/target/product/merlin/root目录复制到内核目录下。

(4)根据android文件系统的要求对nandflash进行重新分区,举例如下:

将nandflash分区以下8个分区

NTIM

OBM

U-boot

Kernel

System

UserData

MassStorage

BBT

(5)根据分区表修改内核启动参数如下:

CONFIG_CMDLINE="ubi.mtd=4ubi.mtd=5ubi.mtd=6root=ubi0_0rootfstype=ubifsconsole=ttyS1,115200uart_dmainit=/init"

参数的意思是:载入的文件系统部分有3个分区,分别为nandflash的第4,5,6分区(从0编号),文件系统采用ubifs格式,控制台设备为ttyS1,波特率为115200

启动的第一个应用程序是/init

(6)确保控制台的设置和硬件保持一致,如:硬件上串口用的是UART1,则内核启动参数中设置有console=ttyS1,而且android的启动过程中设要设置正确,修改

部分位于android源代码system/core/init/init.c文件中,将

staticchar*console_name="/dev/console";

修改成

staticchar*console_name="/dev/ttyS1";

(7)修改android源代码system/core/rootdir目录下的init.rc文件,作如下修改(android默认yaffs2文件系统):

首先将android文件系统修改成可读写,将

mountrootfsrootfs/roremount

修改成

mountrootfsrootfs/rwremount

然后修改挂载system和userdata部分的代码,将

#Mount/systemrwfirsttogivethefilesystemachancetosaveacheckpoint

mountyaffs2mtd@system/system

mountyaffs2mtd@system/systemroremount

#Wechown/chmod/dataagainsobecausemountisrunasroot+defaults

mountyaffs2mtd@userdata/datanosuidnodev

chownsystemsystem/data

chmod0771/data

改成

#Mount/systemrwfirsttogivethefilesystemachancetosaveacheckpoint

mountubifsubi0_0/systemro

#Wechown/chmod/dataagainsobecausemountisrunasroot+defaults

mountubifsubi1_0/datanosuidnodev

chownsystemsystem/data

chmod0771/data

(8)完成后编译内核,可以启动文件系统,控制台可用,但是没有显示启动log,而且不停的重启。

(9)系统不停的重启,因此控制台已经可用了,自然而然的想到看到logcat日志,一看,发现logcat设备居然没起来,配置文件里面都定义了

居然没起来,查看了下内核drivers/staging/android目录,没有.o文件,证明是没编译到,在看内核目录下的.config文件,发现居然没有了

logcat和binder的宏定义,配置文件里面有定义而.config文件中无定义,肯定是相关Kconfig文件的问题,通过分析drivers/staging目录下的

Kconfig文件发现是因为STAGING_EXCLUDE_BUILD宏默认是y,在配置文件中否定此宏即可,在配置文件中CONFIG_STAGING定义后加上即可,如下:

CONFIG_STAGING=y

#CONFIG_STAGING_EXCLUDE_BUILDisnotset

修改后重新编译发现系统完成正常启动,启动过程中启动log也显示正常。

至此,android初步移植工作已经完成,当然,系统还有很多问题,需要下一步继续修改。

总结:android的移植按如下流程:

(1)androidlinux内核的普通驱动移植,让内核可以在目标平台上运行起来。

(2)正确挂载文件系统,确保内核启动参数和android源代码system/core/rootdir目录下的init.rc中的文件系统挂载正确。

(3)调试控制台,让内核启动参数中的console参数以及android源代码system/core/init/init.c中的console_name设置和硬件保持一致

(4)打开android相关的驱动(logger,binder等),串口输入logcat看logger驱动起来,没有的话调试logger驱动。

说明:ARM的内核配置文件定义在内核arch/arm/configs目录下

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