Linux下Driver开发
Linux下的驱动程序也没有听上去的那么难实现，我们可以看一下helloworld这个例子就完全可以了解它的编写的方式！
我们还是先看一个这个例子，helloworld
1）编写helloworld.c，内容如下：
---------------- code start---------------------------
#include <linux/module.h>//与module相关的信息
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h> //与init相关的函数
static int __init hellokernel_init(void)
{
printk(KERN_INFO "Hello kernel!\n");
return 0;
}
static void __exit hellokernel_exit(void)
{
printk(KERN_INFO "Exit kernel!\n");
}
module_init(hellokernel_init);
module_exit(hellokernel_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("xxxx");
---------------- code end---------------------------
2）编写Makefile
---------------- code start---------------------------
obj-m := helloworld.o
PWD := $(shell pwd)
all:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf *.o *~ core .*.cmd *.mod.c ./tmp_version
---------------- code end---------------------------
3）执行make
编译成功之后会生成相应有ko文件，也就是我们想要的驱动了
4）驱动程序的相关操作
a）查看ko模块的信息 modinfo
b）插入模块 insmod helloworld.ko
c）卸载模块 rmmod helloworld
d）还有一个modprobe功能，以后介绍！
5）查看驱动的打印信息
使用dmesg可以查看在驱动的相关打印信息！
现在有例子是会有如下的打印内容：
---------------------log start----------------------------
[27520.195551] Exit kernel!
[27948.531569] Hello kernel!
---------------------log end----------------------------