嵌入式学习之ARM中断编程
一、中断控制寄存器
ARM微处理器支持7种工作模式，分别为：
1． 用户模式（Usr） 用于正常执行程序
2． 快速中断模式（FIQ） 用于高速数据传输
3． 外部中断模式（IRQ） 用于通常的中断处理
4． 管理模式（SVC） 操作系统使用的保护模式（高权限）,复位和软件中断进入
5． 数据访问终止模式（abt） 当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟内存及存储保护
6． 系统模式（sys） 运行均有特权的操作系统任务
7． 未定义指令终止模式（und） 用于支持硬件协处理器的软件仿真（浮点、微量运算）
通过软件编程可以实现各个模式之间进行切换，各个模式所占的寄存器如下图所示：
每种中断模式除了共同的寄存器R0~R15这16个寄存器之外，还包括CPSR即当前程序状态寄存器(current programe status register)，CPSR中的各个位用于指明当前程序所处的中断状态和模式，寄存器的各位作用如下：
M0~M4用于表示程序当前工作的中断模式，对应于如下各个工作模式：
T位用于指定当前CPU是出去Thumb（16位）还是处于ARM（32位）状态；
N位：N=1表示运算的结果为负数；N=0 表示运算的结果为正数或零；
Z 位：Z=1 表示运算的结果为零；Z=0表示运算的结果为非零；
C位：进位、借位标记位：当运算结果产生了进位时（无符号数溢出），C=1，否则C=0。
二、中断控制编程：
void init_irq( )
{
// S2,S3对应的2根引脚设为中断引脚 EINT0,ENT2
GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF2_msk);
GPFCON |= GPF0_eint | GPF2_eint;
// S4对应的引脚设为中断引脚EINT11
GPGCON &= ~GPG3_msk;
GPGCON |= GPG3_eint;
// 对于EINT11，需要在EINTMASK寄存器中使能它
EINTMASK &= ~(1<<11);
/*
* 设定优先级：
* ARB_SEL0 = 00b, ARB_MODE0 = 0: REQ1 > REQ3，即EINT0 > EINT2
* 仲裁器1、6无需设置
* 最终：
* EINT0 > EINT2 > EINT11即K2 > K3 > K4
*/
PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<<7))) | (0x0 << 7) ;
// EINT0、EINT2、EINT8_23使能
INTMSK &= (~(1<<0)) & (~(1<<2)) & (~(1<<5));
}
void int_init(void)
{
rSRCPND = rSRCPND; // clear all interrupt
rINTPND = rINTPND; // clear all interrupt
// nIntMode='3';
rGPFCON = (rGPFCON & 0xffcc) | (1<<5) | (1<<1); // PF0/2 = EINT0/2
rGPGCON = (rGPGCON & 0xff3fff3f) | (1<<23) | (1<<7); // PG3/11 = EINT11/19
pISR_EINT0=(UINT32T)isrEINT0;//int0_int; //isrEINT0;
pISR_EINT8_23=(UINT32T)isrEINT11_19;//int11_int; //isrEINT11_19;
rEINTPEND = 0xffffff;
rSRCPND = BIT_EINT0 | BIT_EINT8_23; //to clear the previous pending states
rINTPND = BIT_EINT0 | BIT_EINT8_23;
rEXTINT0 = (rEXTINT0 & ~((7<<8) | (0x7<<0))) | 0x2<<8 | 0x2<<0; // EINT0/2=falling edge triggered
rEXTINT1 = (rEXTINT1 & ~(7<<12)) | 0x2<<12; //EINT11=falling edge triggered
rEINTMASK &= ~(1<<11);
rINTMSK &= ~(BIT_EINT0 | BIT_EINT8_23);
}